표면 트랙 측정
기본 개념
트랙, 트랙라인
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트랙(Track)
측정 대상은 일반적으로 접착제 비드 라인입니다. '표면 트랙 측정' 스텝을 사용하여 트랙의 너비, 높이, 위치를 측정하고 모든 종류의 치수가 요구 사항을 충족할 수 있는지 판단합니다.
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트랙라인(Track line)
트랙이 따라야 하는 선을 의미하며, 이상적으로는 트랙의 중심선입니다. 트랙라인은 수동으로 그려야 합니다. 트랙라인을 생성하고 조정하는 방법에 대한 자세한 내용은 트랙라인 편집기 를 참조하세요.
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그림에 표시된 것처럼 트랙은 밝은 회색이고 트랙 라인은 청록색 선입니다. |
단면 프로파일, 피크 포인트, 사이드 포인트, 중심점
트랙의 표면 데이터에서 단면 프로파일을 샘플링하면, 높이, 너비 등 트랙의 치수가 표준을 충족하는지 여부를 판단하는 데 도움이 될 수 있습니다.
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단면 프로파일(Section profile)
트랙의 표면 데이터에서 구간을 샘플링할 때마다 트랙의 단면 프로파일을 얻을 수 있습니다. 이를 바탕으로 높이, 너비 등 치수 측정이 가능합니다.
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피크 포인트(Peak point)
각 프로파일에서 높이가 가장 높은 점입니다. 자세한 내용은 피크 포인트 감지를 참조하세요.
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사이드 포인트(Side point)
각 프로파일에는 트랙 양쪽의 가장 먼 점을 반영하는 두 개의 사이드 포인트가 있습니다. 이 두 포인트를 XOY 평면에 투영한 후, 그 사이의 거리는 단면의 트랙 너비를 나타냅니다. 자세한 내용은 사이드 포인트 감지를 참조하세요.
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중심점(Center point)
중심점은 단면 프로파일에 위치하며, X 및 Y 좌표는 XOY 평면 상에서 두 사이드 포인트의 중간점에 해당합니다. 중심점이 반드시 피크 포인트와 일치하는 것은 아닙니다.
오프셋은 XOY 평면의 중심점과 트랙라인 간의 차이를 나타냅니다. 오프셋 값이 유효 범위를 벗어나면 해당 중심점은 NG로 판단됩니다. 이러한 경우, 해당 구간의 트랙에서 오버플로, 파손 등의 문제가 발생할 수 있음을 나타냅니다. 이러한 문제는 실제 상황을 바탕으로 구체적으로 파악해야 합니다. OK라고 판단되면 중심점은 녹색으로, NG라고 판단되면 빨간색으로 표시됩니다.
그림과 같이 단면 프로파일에서 피크 포인트(주황색), 두 개의 사이드 포인트(진한 파란색) 및 OK로 판정된 중심점(녹색)을 감지할 수 있습니다.
입력
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
표면 데이터 |
뎁스 맵과 광도 이미지를 포함한 MRAW 형식의 이미지 데이터입니다. |
정렬 파라미터 그룹 |
선택 입력 항목입니다. 정렬 파라미터 그룹이 설정되어 있으면, 트랙라인은 표면 데이터의 위치와 방향 변화에 따라 상대적인 정렬을 유지하도록 자동으로 조정됩니다. 정렬 파라미터 그룹 섹션을 통해 정렬 파라미터 그룹 획득 방법을 확인하세요. |
참조 평면 |
선택 입력 항목입니다. 참조 평면이 설정되면 높이 값은 참조 평면을 기준으로 계산됩니다. 트랙이 경사면에 위치한 경우, 보다 정확한 높이 측정을 위해 트랙과 평행한 참조 평면을 설정하는 것이 좋습니다. |
파라미터
트랙라인 설정
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
트랙라인 파일 선택 |
드롭다운 리스트에서 트랙라인 파일을 선택합니다. 트랙라인 파일은 트랙이 따라야 하는 경로를 결정하는 데 사용되며, 트랙의 샘플링 단면 프로파일과 관련된 설정을 포함합니다. |
| 트랙라인을 생성 및 조정하는 방법을 알아보려면 트랙라인 편집기의 내용을 참조하세요. |
감지 설정
| 파라미터 | 설명 | ||
|---|---|---|---|
프로파일을 따른 보간 |
이 옵션을 선택하면 단면 프로파일에 대해 선형 보간을 수행합니다. 이를 통해 트랙의 너비와 높이를 보다 정확하게 측정할 수 있습니다. |
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높이 필터 사용 |
이 옵션을 선택하면 단면 프로파일의 데이터 포인트 높이 범위를 설정하여 해당 범위를 벗어난 데이터 포인트를 필터링합니다. 이 옵션을 선택하면 최대 높이 및 최소 높이를 설정하여 보류할 데이터 포인트의 높이 범위를 결정해야 합니다. |
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중앙값 필터 사용 |
이 옵션을 선택하면 단면 프로파일에 대해 중앙값 필터링을 수행합니다. 중앙값 필터링을 적용하기 위해서는 필터링할 창 크기를 설정해야 합니다. |
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피크 감지를 위한 창 크기 |
단면 프로파일에서 피크 포인트를 감지하기 위한 창의 크기입니다. 두 창은 프로파일의 한 점을 기준으로 나누어집니다.
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피크 감지 임계값 |
프로파일 점의 높이와 두 창의 데이터 포인트 평균 높이 간의 차이가 '피크 감지 임계값’을 초과하면, 해당 포인트는 후보 피크 포인트로 간주됩니다. 이후 두 창에 걸쳐 평균 높이 차이가 가장 큰 후보 피크 포인트가 최종 피크 포인트로 인식됩니다. |
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높이 모드 |
이 파라미터는 공칭 높이의 의미를 결정하는 데 사용됩니다.
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측면 감지 방법 |
단면 프로파일에서 트랙 측면을 감지하는 방법으로, 사이드 포인트를 더 정확하게 감지할 수 있습니다. 자세한 내용은 사이드 포인트 감지 섹션을 참조하세요. 값 리스트 : 최대 경사도, 높이 임계값(위에서 아래), 높이 임계값(아래에서 위)
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측면 창 크기 |
단면 프로파일의 양쪽 측면에서 사이드 포인트를 감지하기 위한 창 크기입니다.
이 파라미터는 '측면 감지 방법’이 최대 경사도로 설정된 경우에만 표시됩니다. |
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최대 감지 너비 |
피크 포인트를 중심으로 사이드 포인트를 감지할 때 고려되는 단면 프로파일의 너비 범위입니다. 이 파라미터는 '측면 감지 방법’이 최대 경사도로 설정된 경우에만 표시됩니다.
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측면 높이 임계값 |
단면 프로파일에서 사이드 포인트를 감지할 때 사용하는 높이 임계값입니다. 임계값 사용 방법에 대해서는 사이드 포인트 감지 섹션을 참조하세요. 이 파라미터는 '측면 감지 방법’이 높이 임계값(위에서 아래) 또는 높이 임계값(아래에서 위)으로 설정된 경우에만 표시됩니다. |
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평균 필터 창 크기 |
각 단면 프로파일에서 평균 필터링에 사용할 창의 크기입니다.
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프로파일 추가 수 |
각 단면 프로파일의 양쪽에서 일정 간격으로 병렬하게 추가 샘플링되는 프로파일 수입니다.
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샘플링 간격 |
각 단면 프로파일 양쪽에서 샘플링된 평행 프로파일 사이의 간격입니다. |
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결과 통계 방법 |
각 단면 프로파일과 추가 프로파일의 측정 결과를 기반으로 최종 단면 프로파일을 계산하는 방식을 선택합니다. 값 리스트 : 평균값, 중앙값, 최대, 최소 |
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절사평균 백분율 |
측정값 중 극단적인 값(최대값과 최소값)을 일정 비율만큼 제외한 후, 남은 값들의 평균을 계산합니다. 해당 항목은 '결과 통계 방법’이 평균값으로 설정된 경우에만 표시됩니다. |
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갭 채우기 임계값 |
단면 프로파일의 데이터 포인트가 가려져서 갭이 생길 수 있습니다. 프로파일의 갭 크기가 설정된 임계값 이하일 경우, 갭 아래쪽의 가장 가까운 유효 포인트를 사용하여 갭을 채웁니다. 반면, 갭 크기가 설정된 임계값을 초과하면 해당 갭을 null 포인트로 처리합니다. 
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Null 포인트 포함 |
이 파라미터는 감지 프로세스에서 Null 포인트를 포함할지 여부를 결정합니다. (Null 포인트는 뎁스 또는 광도 정보가 없는 포인트로, 데이터 손실로 인해 발생하는 경우가 많습니다.) 이 옵션을 선택하면 Null 채우기 뎁스 값을 설정해야 합니다.
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Null 채우기 뎁스 값 |
Null 포인트를 채우기 위한 뎁스 값입니다. Null 포인트 포함 옵션을 선택한 경우에만 설정합니다. |
출력
출력 항목을 선택하고 스텝에 출력 포트를 추가하면, 스텝 실행 후 해당 데이터가 출력됩니다. 실제 측정 수요에 따라 해당 출력 항목을 선택할 수 있습니다.
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확장 가능한 출력 항목을 선택한 경우, ▶ 아이콘을 클릭하여 확장한 후 최소값과 최대값을 설정하여 허용 범위를 결정합니다. 출력 값이 허용 범위 내에 있을 경우, 측정 항목은 합격(OK)으로 판정되며, 반대로 유효 범위를 벗어난 경우에는 불합격(NG)으로 판정됩니다. |
| 출력 항목 | 설명 |
|---|---|
OK 수 |
판정 설정의 모든 요구 사항을 충족하는 단면 프로파일의 수입니다. |
NG 수 |
판정 설정의 모든 요구 사항을 충족할 수 없는 단면 프로파일의 수입니다. |
최소 너비 |
측정된 최소 트랙 폭입니다. |
최대 너비 |
측정된 최대 트랙 폭입니다. |
평균 너비 |
측정된 모든 트랙 폭의 평균입니다. |
최소 높이 |
측정된 최소 트랙 높이입니다. |
최대 높이 |
측정된 최대 트랙 높이입니다. |
평균 높이 |
측정된 모든 트랙 높이의 평균입니다. |
최소 단면적 |
측정된 트랙의 최소 단면적입니다. |
최대 단면적 |
측정된 트랙의 최대 단면적입니다. |
평균 단면적 |
측정된 모든 트랙 단면적의 평균입니다. |
단면적 |
모든 단면 프로파일에서 측정된 단면적입니다. |
너비 |
모든 단면 프로파일에서 측정된 트랙 폭입니다. |
높이 |
모든 단면 프로파일에서 측정된 피크 높이입니다. |
오프셋 |
측정된 모든 중심점과 선택한 트랙 라인 간의 오프셋입니다. |
중심점 |
모든 단면 프로파일에서 측정된 중심점입니다. |
단면 프로파일 |
트랙을 따라 샘플링된 단면 프로파일입니다. |
부록
피크 포인트 감지
피크 포인트 감지는 피크 감지를 위한 창 크기 및 피크 감지 임계값 파라미터의 설정에 따라 달라집니다.
피크 감지를 위한 창 크기 설정에 따라, 두 개의 슬라이딩 창이 단면 프로파일을 따라 이동하며, 두 창 사이에는 항상 하나의 데이터 포인트가 포함됩니다. 창이 이동하면서 왼쪽과 오른쪽 창 내 데이터 포인트의 평균 높이(H1, H2)가 계산되고, 두 창 사이의 데이터 포인트 높이는 H로 표시됩니다. 다음 조건을 만족하는 데이터 포인트를 후보 피크 포인트로 간주합니다.
H - H1 ≥ T ① |
H - H2 ≥ T ② |
여기서 T는 설정된 피크 감지 임계값을 나타냅니다. 모든 후보 피크 포인트 중[(H – H1) + (H – H2)]/2의 최대값을 갖는 값을 피크 포인트로 간주합니다.
사이드 포인트 감지
피크 포인트가 감지되면, 피크 포인트 양쪽에 두 개의 사이드 포인트가 식별됩니다. 사이드 포인트는 트랙 단면을 따라 가장 왼쪽과 오른쪽에 위치한 지점이며, 이를 바탕으로 트랙 너비를 측정합니다. 다음 3가지 방법 중 하나를 사용하여 각 단면 프로파일에서 사이드 포인트를 감지할 수 있습니다.
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높이 임계값 (위에서 아래)
이 방법은 측면 경사가 완만한 트랙에 적합합니다. 사이드 포인트를 검출하기 전에 단면 프로파일에 평균값 필터링을 적용합니다. 이후, 피크 포인트를 기준으로 왼쪽과 오른쪽 방향에서 설정된 측면 높이 임계값보다 낮은 첫 번째 점을 사이드 포인트로 간주합니다.
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높이 임계값 (아래에서 위)
이 방법은 측면 경사가 완만한 트랙에 적합합니다. 단면 프로파일에서 피크 포인트까지의 사이드 포인트를 검출하기 전에, 먼저 평균값 필터를 적용합니다. 이후, 측면 높이 임계값을 초과하는 첫 번째 점을 사이드 포인트로 식별합니다.
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최대 경사도
이 방법은 측면 경사가 가파른 트랙에 적합합니다. 측면 창 크기 설정에 따라, 두 개의 슬라이딩 창이 단면 프로파일을 따라 이동하며, 두 창 사이에는 항상 하나의 데이터 포인트가 포함됩니다. 왼쪽과 오른쪽 창에 있는 데이터 포인트의 평균 높이를 계산한 후, 이 값을 기준으로 두 창 사이 포인트의 높이 차이를 구합니다. 최대 감지 너비 범위 내에서, 피크 포인트의 좌우에서 감지된 높이 경사도가 가장 큰 점을 사이드 포인트로 간주합니다.
오류 분석
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CV-W3501
오류: 단면 프로파일에 설정된 '길이' 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다.
가능한 원인: 파라미터 값이 0보다 작거나 같고, 이미지의 가장 긴 변의 길이보다 큽니다.
해결 방법: 파라미터 값을 0보다 크게, 이미지에서 가장 긴 변의 길이보다 작게 조정합니다.
CV-W3502
오류: 단면 프로파일에 설정된 '너비' 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다.
가능한 원인: 파라미터 값이 0보다 작거나 같고, 이미지의 가장 긴 변의 길이보다 큽니다.
해결 방법: 파라미터 값을 0보다 크게, 이미지에서 가장 긴 변의 길이보다 작게 조정합니다.
CV-W3503
오류: '피크 감지를 위한 창 크기' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다.
가능한 원인:
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파라미터 값이 0보다 작습니다.
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파라미터 값이 이미지의 가장 긴 변의 길이보다 큽니다.
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파라미터 값이 단면 프로파일 길이의 절반보다 깁니다.
해결 방법:
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파라미터 값을 0보다 크게 조정합니다.
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파라미터 값을 이미지의 가장 긴 변의 길이보다 작게 조정합니다.
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파라미터 값을 단면 프로파일 길이의 절반 미만으로 조정합니다.
CV-W3504
오류: '최대 감지 너비' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다.
가능한 원인:
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파라미터 값이 0보다 작거나 같습니다.
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파라미터 값이 이미지의 가장 긴 변 길이의 두 배를 초과합니다.
해결 방법:
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파라미터 값을 0보다 크게 조정합니다.
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파라미터 값을 단면 프로파일 길이의 2배 미만으로 조정합니다.
CV-W3505
오류: '측면 창 크기' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다.
가능한 원인:
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파라미터 값이 0보다 작습니다.
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파라미터 값이 이미지의 가장 긴 변의 길이보다 큽니다.
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파라미터 값이 단면 프로파일 길이의 절반보다 크거나 같습니다.
해결 방법:
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파라미터 값을 0보다 크게 조정합니다.
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파라미터 값을 이미지의 가장 긴 변의 길이보다 작게 조정합니다.
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파라미터 값을 단면 프로파일 길이의 절반 미만으로 조정합니다.
CV-W3506
오류: '창 크기' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다.
가능한 원인:
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파라미터 값이 0보다 작습니다.
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파라미터 값이 이미지의 가장 긴 변의 길이보다 큽니다.
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파라미터 값이 단면 프로파일 길이보다 크거나 같습니다.
해결 방법:
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파라미터 값을 0보다 크게 조정합니다.
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파라미터 값을 이미지의 가장 긴 변의 길이보다 작게 조정합니다.
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파라미터 값을 단면 프로파일 길이보다 작게 조정합니다.
CV-W3507
오류: 그려진 트랙라인이 이미지 내에 없습니다.
해결 방법: '트랙라인 편집기’에서 트랙 라인을 다시 그리거나 수정하여 트랙 라인이 이미지 내에 포함되도록 합니다.
CV-W3508
오류: 'Null 채우기 뎁스 값' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다.
가능한 원인: 파라미터 값이 -10000보다 작거나 10000보다 큽니다.
해결 방법: 파라미터 값을 -10000~10000 사이로 설정합니다.
CV-W3509
오류: '갭 채우기 임계값' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다.
가능한 원인: 파라미터 값이 0보다 작거나 이미지의 가장 긴 변의 길이보다 큽니다.
해결 방법: 파라미터 값을 0보다 크거나 같고, 이미지에서 가장 긴 변의 길이보다 작도록 조정합니다.
CV-W3512
오류: '측면 높이 임계값' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다.
가능한 원인: 파라미터 값이 -10000보다 작거나 10000보다 큽니다.
해결 방법: 파라미터 값을 -10000~10000 사이로 설정합니다.
CV-W3513
오류: '최대 높이' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다.
가능한 원인: 파라미터 값이 -10000보다 작거나 10000보다 큽니다.
해결 방법: 파라미터 값을 -10000~10000 사이로 설정합니다.
CV-W3514
오류: '최소 높이' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다.
가능한 원인: 파라미터 값이 -10000보다 작거나 10000보다 큽니다.
해결 방법: 파라미터 값을 -10000~10000 사이로 설정합니다.
CV-W3516
오류: '피크 검측 임계값' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다.
가능한 원인: 파라미터 값이 -10000보다 작거나 10000보다 큽니다.
해결 방법: 파라미터 값을 -10000~10000 사이로 설정합니다.
CV-W3517
오류 : '평균 필터 창 크기' 파라미터 값은 0보다 크고, 프로파일 길이의 절반 이하여야 합니다.
가능한 원인 : 파라미터 값이 0보다 작거나 프로파일 길이의 절반보다 큽니다.
해결 방법 : 유효한 값을 입력하여 파라미터가 0보다 크고 프로파일 길이의 절반 이하가 되도록 조정합니다.