용어집

Mech-Mind Robotics에서 자체 개발한 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러와 Mech-MSR 3D 측정 및 검사 소프트웨어를 기반으로, 3D 측정 및 검사 솔루션은 사용자에게 3D 외관 치수 측정, 높이 측정, 3D 결함 검출, 통계 계산 등 다양한 3D 측정 및 검사 애플리케이션을 제공하며, 전자 제품, EV 배터리, 자동차, 태양광 등 다양한 산업에 적용됩니다.

3D 측정 및 검사 솔루션을 제공합니다. Mech-Mind Robotics가 제공하는 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러, IPC, 그리고 Mech-Mind Robotics 소프트웨어 제품군을 통칭하여 Mech-Mind Robotics 3D 측정 시스템이라 부릅니다.

Mech-Mind Robotics에서 자체 개발한 3D 레이저 프로파일러는 고품질의 광도 이미지, 뎁스 맵, 포인트 클라우드를 지원하며, Mech-MSR와 함께 다양한 3D 측정 및 검사 애플리케이션을 배포하는 데 사용됩니다.

Mech-Mind Robotics의 소프트웨어가 실행될 환경을 제공하는 컴퓨터입니다. Mech-Mind Robotics에서 제공하는 표준 IPC(권장)를 사용하거나, 자체 설비를 IPC로 사용할 수 있습니다.

Mech-Eye Viewer는 IPC에 설치되어 있으며, Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러의 구성 및 데이터 시각화에 사용됩니다. 이를 통해 사용자는 대상 물체의 특성에 맞춰 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러의 파라미터를 조정할 수 있으며, 고품질의 광도 이미지, 뎁스 맵, 포인트 클라우드를 쉽고 빠르게 얻을 수 있습니다.

Mech-MSR은 IPC에 설치되어 있으며, 전문적인 3D 측정 및 검출 소프트웨어로, Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러와 함께 3D 외관 치수 측정, 높이 측정, 3D 결함 검출, 통계 계산 등 다양한 대표적인 3D 측정 및 검사 애플리케이션을 배포하는 데 사용됩니다. 이 소프트웨어는 다양한 측정 알고리즘과 전문적인 측정 기능을 내장하고 있으며 사용자 친화적인 인터페이스를 제공하여 사용자는 애플리케이션을 엔드 투 엔드, 원스톱의 방식으로 빠르게 배포할 수 있습니다.

IPC에 설치된 Mech-DLK는 딥 러닝 모델 훈련을 위한 소프트웨어로, OCR, 결함 검출 등 다양한 강력한 딥 러닝 알고리즘을 통합하고 있습니다. 직관적이고 간단한 UI를 통해, 전문적인 프로그래밍이나 딥 러닝 지식 없이도 모델 훈련 및 검증을 빠르게 수행할 수 있습니다.

레이저 빔이 방출될 때마다 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러는 원시 이미지에서 프로파일을 추출합니다. 프로파일은 대상 물체의 단면을 따라 센서 헤드까지의 거리 변화, 즉 높이 변화를 반영합니다.

Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러가 레이저 빔을 한 번 방출하여 하나의 프로파일을 생성하는 과정입니다.

Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러는 여러 번의 라인 스캔을 통해 여러 프로파일을 생성하고, 이를 조합하여 광도 이미지, 뎁스 맵, 포인트 클라우드를 생성하는 과정입니다.

Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러가 데이터 획득 또는 라인 스캔을 시작하도록 하는 신호 또는 동작입니다.

Mech-Eye Viewer 소프트웨어에서 제공하는 파라미터 조정 모드로, 프로파일의 품질을 조정하는 데 사용됩니다.

Mech-Eye Viewer 소프트웨어에서 제공하는 파라미터 조정 모드로, 광도 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드의 품질을 조정하는 데 사용됩니다.

데이터 포인트는 각 프로파일의 데이터 포인트 수를 표시합니다.

스캔 속도는 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러가 초당 스캔할 수 있는 프로파일 수(Hz)로 표시됩니다.

Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러가 달성할 수 있는 가장 빠른 스캔 속도이며 노출 시간과 ROI에 의해 결정됩니다. 고정된 노출 시간에서 ROI가 작을수록 최대 스캔 속도가 높아집니다. 고정된 ROI에서 노출 시간이 짧을수록 최대 스캔 속도가 높아집니다.

Mech-Eye3D 레이저 프로파일러가 실제로 라인 스캔을 수행하는 속도입니다. 이는 '트리거 빈도' 파라미터(고정 빈도 트리거) 또는 엔코더 해상도 및 엔코더 관련 파라미터(엔코더 트리거)에 의해 결정됩니다.

Z축 측정 범위는 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러가 측정할 수 있는 최대 깊이를 의미합니다. 동일한 정밀도 수준에서 Z축 측정 범위가 클수록 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러가 측정할 수 있는 물체의 높이도 커집니다.

X축 측정 범위는 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러가 측정할 수 있는 X 방향에서의 최대 너비를 의미합니다. Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러의 X축 측정 범위는 물체까지의 거리—근거리, 기준 거리, 원거리에 따라 달라지며, 각각의 거리 구간에서 서로 다른 측정 범위를 제공합니다. 동일한 정확도 수준에서 X축 측정 범위가 클수록 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러가 측정할 수 있는 물체의 너비 범위가 커집니다.

기준 거리는 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러의 정밀도가 가장 높은 거리입니다. 기준 거리는 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러의 설치 위치를 결정하는 데 사용될 수 있습니다. 레이저 이미터(laser emitter)와 대상 물체 사이의 거리가 기준 거리일 경우, 대상 물체의 표면에서 반사된 레이저가 감광체의 중심 위치에 나타납니다.

X축 해상도는 X 방향에서 인접한 두 데이터 포인트 사이의 거리를 의미합니다.

Y축 해상도는 대상 물체의 이동 방향을 따라 인접한 두 데이터 포인트 사이의 거리로, 이는 인접한 두 프로파일 사이의 거리와 같습니다. Y축 해상도는 스캔된 데이터의 정확도뿐만 아니라 광도 이미지와 뎁스 맵에서 대상 물체의 종횡비를 결정합니다.

Z축 반복 정밀도는 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러가 대상 물체에 대해 반복 측정을 진행할 때, 3D 레이저 프로파일러가 획득한 높이 데이터의 일관성을 나타냅니다. 측정에 사용된 대상 물체는 세라믹 플레이트(ceramic plate)입니다. 이 파라미터는 실험실 데이터로, 참조용으로만 사용됩니다. 실제 프로젝트 평가에는 직접 적용할 수 없습니다.

Z축 선형성은 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러가 Z축 측정 범위 내에서 측정값과 피팅선 사이의 최대 편차가 전체 Z축 측정 범위에서 차지하는 백분율을 의미하며, 이는 '%F.S.'로표시됩니다. 이 파라미터는 실험실 데이터로, 참조용으로만 사용됩니다. 실제 프로젝트 평가에는 직접 적용할 수 없습니다.

측정은 도구 또는 방법을 사용하여 물체의 수량, 특성, 특징을 측정하는 과정입니다.

측정 항목은 측정할 특정 물체, 속성, 또는 특징을 나타냅니다. 예를 들면, 높이, 평탄도 등이 있습니다.

측정값은 측정 중에 얻은 측정 항목의 구체적인 값입니다.

측정 시나리오에서 품질 판정은 측정된 데이터를 평가하여 대상 물체가 미리 정해둔 품질 표준이나 규범을 충족하는지 여부를 결정합니다. Mech-MSR 소프트웨어에서 사용자는 품질 판정의 표준 또는 규범으로 허용 범위를 설정할 수 있습니다.

판정 결과는 품질 판정을 통해 얻은 결과 또는 결론을 의미합니다. Mech-MSR 소프트웨어는 프로젝트의 종합적인 판정 결과를 출력할 수 있으며, 각 측정 항목에 대한 판정 결과도 출력할 수 있습니다.

다양한 산업 분야의 예제 솔루션 또는 프로젝트(예제 데이터 포함)를 제공하는 리소스 라이브러리입니다.

솔루션은 3D 측정 및 검사 애플리케이션에 필요한 기능 구성 및 데이터의 모음입니다.

Mech-MSR 프로젝트는 Mech-MSR로 구축된 3D 측정 프로젝트를 의미하며, 하나 이상의 프로젝트로 솔루션을 구성합니다. 프로젝트는 단독으로 사용할 수 없으며, 반드시 솔루션에 속해야 합니다.

스텝은 프로젝트 구성의 기초입니다. 하나의 스텝은 데이터 처리를 위한 최소 알고리즘 단위로, 여러 스텝을 연결하여 다양한 데이터 처리 작업을 수행할 수 있습니다.

Mech-DLK에서 훈련한 모델은 모델 패키지로 내보낼 수 있으며, Mech-MSR에서는 이 패키지를 사용해 이미지 데이터를 추론할 수 있습니다.

Mech-Mind Robotics의 3D 측정 시스템은 프로토콜 또는 레이저 프로파일러의 I/O 단자를 통해 외부 장치(예: PLC)와 통신하여 데이터를 전송할 수 있습니다. 지원되는 프로토콜 기반의 통신 방식은 다음과 같습니다 : TCP ASCII, EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP, Siemens S7 Client, Adapter.

소프트웨어 라이센스와 사용 권한을 효율적으로 관리하는 데 도움이 되는 포괄적인 소프트웨어 개발 툴킷입니다.

Sentinel HL 키는 USB 방식의 하드웨어 라이센스 키입니다. 제품 키를 통해 여러 소프트웨어에 대한 라이센스 인증을 지원하며, 장치가 물리적으로 연결되어 있을 때에만 애플리케이션 실행을 허용함으로써 소프트웨어 보안을 강화합니다.

제품 키를 통해 다양한 소프트웨어 제품의 라이센스를 생성하고 관리할 수 있도록 지원하는 가상 라이센스 방식입니다.

영구적으로 사용할 수 있는 라이센스입니다.

일정 기간 동안 소프트웨어 사용을 허용하는 라이센스입니다. 유효 기간이 끝나면 라이센스를 업데이트하여 연장할 수 있습니다.

라이센스를 활성화하고 모든 기능 또는 일부 기능을 잠금 해제하는 데 사용되는 고유 코드입니다.

제품 키를 사용하여 승인되지 않은 IPC에 대한 새로운 소프트웨어 라이센스를 승인하는 과정을 말합니다.

소프트웨어 라이센스를 업데이트하여 유효 기간을 연장하거나 사용 중인 소프트웨어를 변경하는 과정을 말합니다.

V2C 또는 V2CP 파일을 생성하는 데 사용되는 파일입니다. 이 파일에는 IPC에 대한 정보가 포함되어 있습니다.

C2V 파일은 Customer to Vendor의 약자로, V2C 또는 V2CP 파일을 생성하는 데 사용되는 파일입니다. 이 파일에는 소프트웨어용 라이센스 인증 장치와 관련된 정보가 포함되어 있습니다.

V2C 파일은 Vendor to Customer의 약자로, 오프라인 라이센스 업데이트에 사용되는 파일입니다. 이 파일에는 사용자의 라이선스 관련 정보가 포함되어 있습니다.

V2CP 파일은 Vendor to Customer Package의 약자로, 여러 V2C 파일을 포함하는 파일 패키지를 가리킵니다.