표면의 홀 감지 및 측정

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기능

이 스텝에서는 표면의 특징 영역 내부의 홀을 위치 지정 및 측정하고 홀의 위치와 반지름을 출력하는 데 사용됩니다.

응용 시나리오

공작물 표면의 홀을 위치 지정 및 측정하여 품질 검사, 장비 교정, 목표 인식 및 위치 지정과 같은 기능을 수행합니다.

사용 방법

이 스텝의 사용 방법은 다음과 같습니다.

detect n measure hole on surface

  1. 입력된 데이터를 가져옵니다. 해당 스텝의 포트를 연결하거나 파라미터 설정 영역의 입력 패널에서 해당 입력 데이터를 선택합니다.

  2. 파라미터 패널에 공칭 반지름과 반지름 공차를 입력합니다.

  3. 특징 구역과 참조 평면(선택 가능)을 설정합니다.

  4. 출력 패널에서 출력 항목 옵션을 선택하고 출력 항목 왼쪽에 있는 ▶를 클릭하여 펼친 후 유효 범위의 최소값과 최대값을 입력합니다.

  5. 스텝을 실행하고 실행 결과를 확인합니다.

입력 설명

파라미터 설명

표면 데이터

MRAW 형식의 이미지 데이터이며, 일반적으로 뎁스 이미지와 강도 이미지를 포함합니다.

정렬 파라미터 그룹

선택 입력입니다. 특징 영역을 이동 및 회전하는 데 사용되는 파라미터 그룹입니다. 자세한 내용은 정렬 파라미터 그룹을 참조하십시오.

참조 평면

선택 입력입니다. 참조 평면을 입력하면 감지된 원형 홀은 해당 평면 위에 위치합니다. 대상 원형 홀 주변의 표면이 고르지 않은 경우 참조 평면을 사용하는 것이 좋습니다.

또한 이 스텝은 사용자 정의 참조 평면을 지원합니다. 파라미터 패널에서 사용자 정의 참조 평면을 선택할 수 있습니다. 자세한 내용은 파라미터 설명을 참조하십시오.

파라미터

파라미터 설명

공칭 반지름

이 파라미터는 측정하고자 하는 홀의 반지름을 나타내는데, 바로 원형 홀의 표준 반지름입니다.

반지름 공차

이 파라미터는 측정된 반지름과 공칭 반지름 사이의 허용 가능한 오차 범위(공칭 반지름 대비 ±값)를 설정하는 데 사용됩니다.

로컬 감지 사용

감지할 홀의 중심은 특징 영역에 위치해야 하고 로컬 감지 사용을 선택하려면 이 조건을 충족해야 하며, 그렇지 않으면 효과적인 측정을 수행할 수 없습니다.

  • 선택하지 않음(기본 옵션): 특징 영역 내부의 감지할 홀이 완전하면 옵션을 선택할 필요가 없습니다.

  • 선택함: 감지할 홀이 일부만 특징 영역에 있는 경우 이 파라미터를 선택해야 합니다.

뎁스 제한 사용

이 파라미터를 선택할 경우 데이터 포인트의 뎁스 임계값을 입력해야 하며 홀의 계산 과정에서 뎁스 값(측정 평면 또는 참조 평면에 대해)이 임계값보다 큰 포인트는 제거됩니다.

특징 영역

감지할 홀이 특징 영역에 있도록 특징 영역을 조정합니다. 특징 구역을 설정하고 조정하는 방법에 대한 자세한 내용은 특징 영역 부분을 참조하십시오.

특징 영역의 데이터는 측정 평면을 피팅할 때 참조로 사용할 수 있습니다. 기준 평면을 설정한 후, 이 스텝은 설정한 기준 평면을 기준으로 사용합니다.

사용자 정의 참조 평면

원형 홀 주변의 표면이 고르지 않을 수 있습니다. 이 경우 참조 평면을 설정하여 감지된 원형 홀이 참조 평면 위에 위치하도록 할 수 있습니다.

이 옵션을 선택하면 1~2개의 참조 특징 영역을 설정하여 대상 원형 홀과 동일 평면에 있는 표면 데이터를 지정할 수 있으며, 이 데이터를 사용해 참조 평면을 피팅하여 감지된 원형 홀이 참조 평면 위에 위치하도록 합니다.

이미 스텝에 참조 평면이 입력된 경우 이 파라미터는 적용되지 않으며, 이 옵션을 선택하더라도 스텝은 입력된 참조 평면을 직접 사용합니다.

출력

해당 출력 항목을 선택한 후 스텝은 해당 출력 포트를 추가하고 스텝이 실행된 후 해당 데이터가 출력됩니다. 실제 측정 수요에 따라 해당 출력 항목을 선택할 수 있습니다.

확장 가능한 출력 항목을 선택하는 경우(왼쪽에 ▶ 표시 있음), 옵션을 선택한 후 확장한 다음 최소값과 최대값을 설정하여 옵션의 유효 범위를 확정해야 합니다. 출력 값이 유효 범위 내에 있을 경우 측정 항목은 합격(OK)으로, 반대로인 경우에는 불합격(NG)으로 판정됩니다.
출력 항목 설명

원의 중심 X

원형 홀 중심점 좌표의 X 값

원의 중심 Y

원형 홀 중심점 좌표의 Y 값

원의 중심 Z

원형 홀 중심점 좌표의 Z 값

반지름

홀의 반지름

원의 중심

홀의 중심점.

오류 분석

  • 각 스텝의 일반적인 오류는 오류 코드 리스트를 참조하시기 바랍니다.

  • 오류 코드와 오류 메시지가 일치하지 않을 경우, 기술 지원에 문의하여 도움을 받으시기 바랍니다.

CV-W3201

오류: 특징 영역의 데이터 포인트가 부족합니다.

해결 방법: 특징 영역 데이터 포인트 수가 충분하도록 조정해야 합니다.

CV-W3202

오류: 참조 영역 내의 데이터 포인트 수가 부족합니다.

해결 방법: 참조 구역에 충분한 수량의 점이 포함되도록 재설정합니다.

CV-W3203

오류: '공칭 반지름’의 값은 유효한 범위에 있지 않습니다.

가능한 원인 : '공칭 반지름’이 너무 크거나 너무 작습니다.

해결 방법: '공칭 반지름’이 너무 크거나 작지 않도록 재설정합니다.

CV-W3204

오류 : 측정된 반지름과 '공칭 반지름' 값의 차이가 너무 큽니다.

해결 방법 : '공칭 반지름’과 '반지름 공차’를 재설정하거나 특징 영역 재설정합니다.

CV-W3205

오류: '반지름 공차’의 값은 유효한 범위에 있지 않습니다.

가능한 원인 : '반지름 공차’가 너무 크거나 너무 작습니다.

해결 방법: '반지름 공차’가 너무 크거나 작지 않도록 재설정합니다.

CV-W3206

오류: 원이 감지되지 않았습니다.

가능한 원인 :

  • 특징 영역에 원이 포함되지 않습니다.

  • '기울기 보정' 파라미터의 설정이 적절하지 않습니다.

해결 방법:

  • 특징 영역에 원이 포함되도록 재설정합니다.

  • '기울기 보정' 파라미터를 재설정합니다.

CV-W3207

오류: 재투영을 수행할 수 없습니다.

가능한 원인 :

  • 특징 영역의 설정이 정확하지 않습니다.

  • '기울기 보정' 파라미터의 설정이 적절하지 않습니다.

해결 방법:

  • 특징 영역을 재설정합니다.

  • '기울기 보정' 파라미터를 재설정합니다.

CV-W3208

오류: 해당 유형의 특징 영역의 데이터 포인트가 부족합니다.

가능한 원인 :

  • '뎁스 임계값’이 너무 작습니다.

  • 참조 평면의 선택이 적절하지 않습니다. 즉 감지할 원과 기준 평면이 동일한 면에 있지 않습니다.

해결 방법:

  • '뎁스 임계값’을 적절하게 늘립니다.

  • 참조 평면의 관련 파라미터를 재조정합니다.

CV-W3209

오류 : '뎁스 임계값' 값이 유효 범위를 벗어났습니다. 0 이상이어야 합니다.

해결 방법 : 파라미터 값을 0보다 작지 않도록 조정합니다.

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