PROFINET

0.0

활성화(부울 값)

"활성화" 신호가 1로 설정된 경우에만 다른 입력 신호가 유효한 것으로 간주됩니다.

0.1

명령 트리거(부울 값)

명령 트리거 신호가 0에서 1로 변경되는 상승 에지에서 Mech-MSR이 명령 코드와 명령 파라미터를 읽습니다. Mech-MSR이 명령 트리거 ACK 신호를 반환하면 명령 트리거 신호를 0으로 설정할 수 있습니다.

0.2

데이터 읽기 완료(부울 값)

PLC가 데이터 읽기를 완료한 후 이 신호를 1로 설정합니다. PLC가 데이터 준비 완료 신호가 0으로 변경된 것을 확인한 후에만 이 신호를 0으로 설정할 수 있습니다.

0.3

출력 데이터 리셋(부울 값)

이 신호를 1로 설정하면 PLC가 수신한 판정 결과와 측정 결과(출력)가 초기화됩니다. 이때 PLC는 새로운 명령을 보낼 수 있으며 관련 상태 코드 신호도 함께 리셋됩니다.

0.4

예약 필드(부울 값)

예약 필드입니다.

0.5

예약 필드(부울 값)

예약 필드입니다.

0.6

예약 필드(부울 값)

예약 필드입니다.

0.7

예약 필드(부울 값)

예약 필드입니다.

1.0~3.7

예약 필드(바이트)

예약 필드입니다.

execute

1

프로젝트 번호이며, 한 번에 1개만 설정할 수 있습니다.

프로젝트를 트리거하고 해당 프로젝트의 판정 결과와 측정 결과를 가져오는 데 사용됩니다.

trigger

2

프로젝트 번호이며, 한 번에 1~4개까지 설정할 수 있습니다.

프로젝트 실행을 트리거하는 데 사용됩니다.

return

3

프로젝트 번호이며, 한 번에 1개만 설정할 수 있습니다.

지정한 프로젝트의 판정 결과와 측정 결과를 가져오는 데 사용됩니다.

judge

4

지정한 프로젝트의 전체 품질 판정 결과 또는 개별 측정 항목의 품질 판정 결과를 가져오는 데 사용됩니다.

value

5

주로 지정한 프로젝트의 측정값을 가져오는 데 사용됩니다.

recipe

6

프로젝트 번호, 파라미터 레시피 번호입니다.

프로젝트에서 사용하는 파라미터 레시피를 전환하는 데 사용됩니다.

solution

7

솔루션 ID입니다.

솔루션을 전환하는 데 사용됩니다.

setNumVar

8

전역 변수 번호이며, 한 번에 1개만 설정할 수 있습니다.

숫자형 전역 변수의 값을 설정하는 데 사용되며, 변수 값은 VAR_INPUT를 통해 전달됩니다.

getNumVar

9

전역 변수 번호이며, 한 번에 1개만 설정할 수 있습니다.

숫자형 전역 변수의 값을 읽는 데 사용되며, 읽기 결과는 VALUE를 통해 반환됩니다.

26.0~29.7

변수 1(부동 소수점)

숫자형 입력 파라미터 1

30.0~33.7

변수 2(부동 소수점)

숫자형 입력 파라미터 2

34.0~37.7

변수 3(부동 소수점)

숫자형 입력 파라미터 3

38.0~41.7

변수 4(부동 소수점)

숫자형 입력 파라미터 4

42.0~45.7

변수 5(부동 소수점)

숫자형 입력 파라미터 5

46.0~49.7

변수 6(부동 소수점)

숫자형 입력 파라미터 6

50.0~53.7

변수 7(부동 소수점)

숫자형 입력 파라미터 7

54.0~57.7

변수 8(부동 소수점)

숫자형 입력 파라미터 8

58.0~61.7

변수 9(부동 소수점)

숫자형 입력 파라미터 9

62.0~65.7

변수 10(부동 소수점)

숫자형 입력 파라미터 10

0.0

하트비트 신호(부울 값)

시스템 하트비트는 1초마다 반전됩니다. 이를 통해 PLC와 Mech-MSR 간 통신 연결이 정상인지 또는 끊어졌는지 판단할 수 있습니다.

0.1

명령 트리거 ACK(부울 값)

Mech-MSR이 명령 트리거 신호의 상승 에지를 수신하면 이 신호를 1로 설정합니다. 명령 트리거 신호가 하강 에지가 되면 이 신호를 0으로 설정합니다.

0.2

데이터 준비 완료(부울 값)

Mech-MSR이 출력 포트에 데이터를 기록한 후 PLC가 이를 읽기를 기다립니다. 데이터 읽기 완료 신호가 1이 되면 이 신호를 0으로 설정합니다.

0.3

명령 실행 완료(부울 값)

명령 실행이 끝나면 이 신호를 1로 설정하여 명령 처리가 완료되었음을 나타냅니다.

0.4

예약 필드(부울 값)

예약 필드입니다.

0.5

예약 필드(부울 값)

예약 필드입니다.

0.6

예약 필드(부울 값)

예약 필드입니다.

0.7

오류(부울 값)

Mech-MSR이 반환한 상태 코드가 1이 아니면 오류가 있는 것이며, 이 신호는 1로 설정됩니다.

1.0

종합 판정 결과(부울 값)

프로젝트의 종합 판정 결과이며, 1은 합격(OK), 0은 불합격(NG)을 의미합니다.

1.1~1.7

예약 필드(부울 값)

예약 필드입니다.

2.0~3.7

예약 필드(바이트)

예약 필드입니다.