ABB

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■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

이 부분에서는 Mech-Mind 온라인 측정 시스템과 ABB 로봇 간의 표준 인터페이스 통신에 관련된 내용을 소개합니다.

컨트롤러가 IRC4 또는 IRC5이고 RobotWare 버전이 6.02~6.15인 경우, 로봇 통신 구성 및 자동 캘리브레이션에 대해서는 아래 내용을 확인하십시오.

컨트롤러가 OmniCore이고 RobotWare 버전이 7.7인 경우, 로봇 통신 구성 및 자동 캘리브레이션에 대해서는 아래 내용을 확인하십시오.

표준 인터페이스 프로그램의 예시 및 지침은 아래를 참조하십시오.

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