온라인 측정 솔루션 개요

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온라인 측정 솔루션이란?

온라인 측정 솔루션은Mech-Mind 가 자체 개발한 Mech-Eye 산업용 3D 카메라 UHP 시리즈 카메라와Mech-Metrics 온라인 측정 및 품질 분석 소프트웨어를 기반으로 출시한, 대형 대상 물체 온라인 측정 및 품질 분석을 위한 종합 솔루션입니다. 이 솔루션은 자동차 제조 업계를 대상으로 하며, 서브프레임, 계기판 골조, 범퍼 빔, 토크 빔 등 대형 대상 물체의 측정에 적합합니다.

온라인 측정 솔루션의 시스템 구성

온라인 측정 솔루션은 다음 하드웨어로 구성됩니다:

inline system hardware

하드웨어

온라인 측정 시스템의 하드웨어에는 로봇, IPC, 카메라 및 외부 장치가 포함되며, 아래에서 하나씩 소개합니다.

로봇

로봇은 프로그래밍이 가능하고 일정한 자율성을 갖춘 기계 장치로, 이동, 조작 또는 위치 지정 등의 작업을 수행할 수 있습니다.

하나의 로봇 셀은 일반적으로 로봇 본체, 제어 캐비닛 및 티치 펜던트로 구성됩니다.

IPC

IPC는 Mech-Mind 소프트웨어에 실행 환경을 제공하는 컴퓨터 장치를 의미합니다.

Mech-Mind에서 제공하는 표준 IPC(권장)를 사용할 수도 있고, 보유 중인 장비를 IPC로 사용할 수도 있습니다.

UHP시리즈 카메라

UHP시리즈 카메라는 Mech-Mind 가 자체 개발한 Mech-Eye 산업용 3D 카메라(이하 "카메라")의 한 모델 시리즈를 의미합니다. 현재UHP 시리즈에는 UHP-140-GL 모델 카메라만 포함됩니다.

온라인 측정 솔루션에서 UHP-140-GL 카메라는 대상 물체 데이터를 수집하고 측정 결과를 1차적으로 계산하는 데 사용됩니다.

외부 장치

다중 로봇 등 복잡한 응용 시나리오에서는 일반적으로 PLC 등의 외부 장치를 통해 여러 로봇의 측정 프로세스를 통합 관리하며, 동시에 측정 결과 또는 상태 정보를 후속 공정에 전달하여 프로세스 협업과 정보 공유를 실현합니다.

소프트웨어

Mech-Mind소프트웨어는 카메라가 수집한 대상 물체 데이터와 1차 측정 결과를 기반으로 추가 계산을 수행하고 측정 결과를 출력합니다.

본문에서는 Mech-Mind 가 제공하는 카메라, IPC 및 Mech-Mind 소프트웨어를 통칭하여Mech-Mind 온라인 측정 시스템이라고 합니다.

Mech-Mind온라인 측정 시스템은 주로 다음 소프트웨어로 구성됩니다:

  • Mech-Eye Viewer

    Mech-Eye Viewer는 사용자가 목표 물체의 특징에 따라 카메라 파라미터를 조정하여 대상 물체 데이터를 간단하고 빠르게 수집할 수 있도록 지원합니다.

    getting started index eye
  • Mech-MSR

    Mech-MSR3D 측정 및 검사 소프트웨어는 완전한 그래픽 인터페이스를 통해 코드를 작성하지 않고도 다양한 유형의 대상 물체를 측정하고 측정 결과를 출력할 수 있습니다.

    getting started index vision
  • Mech-Metrics

    Mech-Metrics온라인 측정 및 품질 분석 소프트웨어는Mech-MSR에서 출력한 측정 데이터를 차체 좌표계로 변환하고, 측정 결과에 대한 품질 분석 기능을 제공합니다.

    getting started index metrics
  • 통신 컴포넌트

    온라인 측정 시스템 통신 컴포넌트는 온라인 측정 시스템 소프트웨어에 소프트웨어 간 데이터 교환 기능을 제공하며, 로봇과의 통신도 지원합니다.

    getting started index center

하드웨어와 소프트웨어 간의 상호 관계

상기 하드웨어와 소프트웨어 간의 상호 관계는 아래 그림과 같습니다:

real relationship

온라인 측정 솔루션의 적용 시나리오

온라인 측정 솔루션은 대상 물체 생산 라인에 배포할 수 있으며, 생산 템포 내에서 각 대상 물체의 치수 정보와 특징 정보를 정밀하게 측정하고 각 대상 물체의 합격 여부를 판정할 수 있습니다. 온라인 측정 시나리오의 대표적인 대상 물체는 다음과 같습니다.

대상 물체 유형 대상 물체 이미지

서브프레임

system overview typical scenario 1

계기판 골격

system overview typical scenario 2

범퍼 빔

system overview typical scenario 3

토션 빔

system overview typical scenario 4

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