표준 인터페이스 적용 목록
로봇
Mech-Mind 온라인 측정 시스템은 다음과 같은 로봇 브랜드의 표준 인터페이스 통신을 지원합니다.
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| 로봇 브랜드 | 로봇 유형 | 로봇 시스템 버전 | 컨트롤러 모델 | 컨트롤러 소프트웨어 요구사항 | 매뉴얼 또는 동영상 |
|---|---|---|---|---|---|
ABB |
산업용 로봇 |
RobotWare 6.02-6.15 |
IRC4, IRC5 |
616-1 PC Interface |
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RobotWare 7.7 |
OmniCore |
없음 |
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FANUC (화낙) |
산업용 로봇 |
V7.5, V7.7, V8.x, V9.x, V10.1 |
알 수 없음 |
R648(User Socket Msg)는 반드시 설치, R651 또는 R632(KAREL)는 둘 중 하나를 설치 |
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KUKA (쿠카) |
산업용 로봇 |
KSS 8.2, 8.3, 8.5, 8.6 또는 8.7 |
KR C4 또는 KR C5 |
Ethernet KRL(V2.2.8 이상) |
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YASKAWA (야스카와) |
산업용 로봇 |
DN3.16.00A-00 |
DX200 |
MotoPlus(컨트롤러 측에서 사전에 MotoPlus 기능을 활성화해야 함) |
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YAS2.94.00-00 |
YRC1000 |
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YBS2.31.00-00 |
YRC1000micro |
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NX100, DX100을 지원하지 않음 |