표준 인터페이스 개발자 매뉴얼

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현재 Mech-Mind는 ABB, FANUC(화낙), KUKA(쿠카), YASKAWA(야스카와) 네 개 로봇 브랜드에 온라인 측정용 로봇 예제 프로그램을 개발했습니다. 사용자가 다른 로봇 브랜드를 사용하는 경우, 본 매뉴얼을 참조하여 해당 명령어 코드를 직접 작성할 수 있습니다.


TCP 표준 인터페이스 명령어와 상태 코드를 확인하려면 아래 내용을 참조하십시오:

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