통신 명령어 구성

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이 섹션에서는 대상 물체 정보를 사용자 정의하는 데 필요한 통신 명령어를 설정하는 방법을 설명합니다.

통신

로봇과 Mech-Metrics의 통신 과정에서 로봇은 Mech-MSR에 연결되고, Mech-MSR은 Mech-Metrics에 연결됩니다. 위 연결이 완료되면 구체적인 통신 방식은 아래 그림과 같습니다.

robot communication

통신 명령어 구성

구성 단계는 다음과 같습니다.

  1. 소프트웨어 구성 화면에서 통신  통신 명령어 구성을 선택합니다. 통신 명령어 구성 팝업창이 나타납니다.

  2. 팝업창에서 측정할 대상 물체(예: 현재 대상 물체)를 선택하고, 다음과 같이 대상 물체의 사용자 정의 파라미터를 구성합니다.

    1. 사용자 정의 파라미터 설정 영역에는 기본적으로 사용자 정의 1 탭이 표시됩니다. 사용자 정의 1 탭에서 파라미터 이름을 입력합니다(예: 작업 스테이션(Station)). 그런 다음 +추가를 클릭하여 사용자 정의 파라미터 1에 파라미터 값 1을 추가합니다.

    2. 1 옆의 텍스트 상자에 파라미터 값 1의 의미를 입력합니다(예: Station 1).

    3. 다시 +추가를 클릭하여 사용자 정의 파라미터 1에 파라미터 값 2를 추가합니다.

    4. 2 옆의 텍스트 상자에 파라미터 값 2의 의미를 입력합니다(예: Station 2).

    5. 사용자 정의 1 탭에서 이 파라미터 활성화 버튼은 기본적으로 꺼져 있으며, 이는 사용자 정의 파라미터 1이 활성화되지 않았음을 나타냅니다. 이 파라미터 활성화 버튼을 클릭한 후 적용을 클릭합니다.

      configure communication commands
  3. 위 내용은 예시일 뿐입니다. 실제 상황에 따라 구성하십시오.

    이 소프트웨어는 사용자 정의 파라미터를 8개까지 구성할 수 있습니다. 각 사용자 정의 파라미터에는 파라미터 값을 8개까지 구성할 수 있습니다.

구성된 정보를 사용하여 데이터 필터링

구성이 완료된 사용자 정의 대상 물체 정보는 이력 데이터 페이지의 필터링 옵션으로 사용할 수 있습니다. 관련 측정 데이터를 가져온 후 다음 단계에 따라 데이터 필터링을 수행합니다.

  1. 소프트웨어 구성 화면에서 분석 및 보상  이력 데이터를 선택합니다. 이력 데이터 페이지가 나타납니다.

  2. 이력 데이터 페이지 왼쪽의 사용자 정의 영역에서 사용자 정의 파라미터 Station 및 파라미터 값 Station 1;Station 2를 볼 수 있습니다. 이때 Station 1Station 2는 기본적으로 선택되어 있습니다. 선택된 사용자 정의 파라미터 값은 데이터 필터링에 사용할 수 있습니다.

    use communication commands

    사용자 정의 파라미터를 구성한 후 이력 데이터 페이지의 사용자 정의 영역에서 구성된 사용자 정의 파라미터를 볼 수 없는 경우 다음 단계에 따라 확인하십시오.

    1. 구성된 사용자 정의 파라미터가 통신 명령어 구성 팝업창에서 활성화되어 있는지 확인하십시오.

    2. 오류 메시지에 따라 문제를 해결하십시오.

    3. 기술 지원팀에 문의하십시오.

  3. Station 1;Station 2 드롭다운 상자를 클릭하고, 필요에 따라 관련 파라미터 값을 선택하거나 선택 해제한 다음 데이터 필터링을 수행하십시오.

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