새 대상 물체 생성 및 대상 물체 속성 설정
이 섹션에서는 Mech-Metrics에서 대상 물체를 새로 생성하고 대상 물체 속성을 설정하는 방법을 설명합니다. 여기에는 대상 물체와 Mech-MSR 프로젝트의 연결 관계가 포함됩니다.
Mech-Metrics 대상 물체와 Mech-MSR 프로젝트의 관계
온라인 측정 시스템에서 Mech-MSR의 프로젝트는 전체 측정 작업과 측정 프로세스 구성(측정 솔루션, 측정 항목, 좌표계, 데이터 수집 등)을 정의하며, Mech-Metrics의 대상 물체는 이러한 측정 프로세스와 기준에 따라 실제로 측정되고 관리되는 객체입니다(예: 서브프레임, 스티어링 암 등).
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하나의 Mech-MSR 프로젝트는 여러 대상 물체 인스턴스(서로 다른 SN/배치)에 사용될 수 있으며, Mech-Metrics는 이러한 대상 물체의 속성, 측정 데이터 및 결과를 관리하고 표시합니다.
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사용자는 Mech-Metrics를 사용할 때 대상 물체를 해당 Mech-MSR 솔루션과 연결해야 합니다.
대상 물체 새로 만들기
Mech-Metrics 시작하기 화면에서 새로운 빈 프로젝트를 생성하면 소프트웨어 구성 화면의 왼쪽 상단에서 Part01 탭을 볼 수 있습니다. 이는 소프트웨어가 현재 프로젝트에 대해 자동으로 새로 생성한 대상 물체입니다. 첫 번째로 생성된 대상 물체의 기본 이름은 Part01이며, 사용자는 실제 상황에 따라 해당 대상 물체 이름을 수정할 수 있습니다. 이 대상 물체 이름은 로봇 프로그램의 801 명령어 - 측정 작업 시작에서 사용됩니다.
| 대상 물체 이름을 수정하려면 대상 물체 탭 또는 리소스 트리의 대상 물체 이름을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 다음 이름 바꾸기를 선택합니다. |
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대상 물체 번호는 서로 다른 대상 물체 유형을 구분하기 위한 식별 코드입니다. 각 대상 물체 유형은 고유한 대상 물체 번호에 대응되므로 시스템에서 분류, 관리 및 조회하기 편리합니다. 사용자는 실제 요구 사항에 따라 각 대상 물체 유형에 고유한 대상 물체 번호를 설정할 수 있습니다. 로봇 프로그램의 측정 명령어(801~805)에서는 이 대상 물체 번호를 사용하여 대상 물체 유형을 식별합니다.
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대상 물체 속성 구성
대상 물체를 새로 생성한 후에는 대상 물체의 관련 속성을 설정해야 합니다. 이를 통해 대상 물체를 Mech-MSR의 측정 프로세스와 연결할 수 있습니다.
소프트웨어 구성 화면의 왼쪽 리소스 트리에서 대상 물체 영역의 대상 물체 이름을 클릭하면 오른쪽 파라미터 패널에 해당 대상 물체의 속성 설정 영역이 표시됩니다. 이 영역에는 대상 물체 카테고리 및 Mech-MSR 솔루션이 포함됩니다.
대상 물체 카테고리 선택
대상 물체 카테고리 영역에서 대상 물체 카테고리를 선택합니다:
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대상 물체: 측정해야 하는 객체입니다. 대부분의 경우 대상 물체를 선택하십시오.
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온도 드리프트 로드: 온도 드리프트 보상 데이터를 수집하는 데 사용됩니다.
온도 드리프트 로드를 선택한 경우 온도 드리프트 보상을 활성화하려면 다음 구성을 완료하십시오:
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Mech-Metrics에서 온도 드리프트 로드에 대한 특징을 생성하고 각 특징에 해당하는 Mech-MSR 프로젝트 및 파라미터 레시피를 할당합니다.
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Mech-MSR에서 온도 드리프트 보상 도구를 사용하여 로봇과 프로젝트를 연결하고 각 프로젝트에 대해 온도 드리프트 보상을 활성화할지 선택합니다.
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Mech-MSR 솔루션 연결
Mech-MSR 솔루션 영역에서 대상 물체에 해당하는 Mech-MSR 솔루션 경로를 연결하십시오.
| 각 Mech-Metrics 대상 물체는 하나의 Mech-MSR 솔루션만 연결할 수 있습니다. |
다음 방법으로 솔루션을 연결할 수 있습니다:
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수동으로 경로 선택: 솔루션 경로 오른쪽의 폴더 아이콘을 클릭하여 Mech-MSR 솔루션 경로를 찾아 선택하십시오.
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자동으로 경로 가져오기: 대상 물체에 해당하는 Mech-MSR 솔루션이 Mech-MSR에서 열려 있는지 확인한 후, Mech-MSR에서 현재 솔루션 경로 가져오기를 클릭하면 소프트웨어가 현재 열린 솔루션 경로를 자동으로 가져와 입력합니다.
또한 다음 구성을 완료해야 합니다:
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CAD 파일 가져오기: 대상 물체에 CAD 파일을 참조 객체로 가져와 후속 측정 지점 정의 및 결과 표시가 쉽도록 합니다. 자세한 내용은 대상 물체에 CAD 참조 객체 가져오기를 참조하십시오.
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part ID 설정: 각 대상 물체 카테고리에 대해 고유한 part ID를 설정하여 로봇 통신 과정에서 서로 다른 대상 물체를 구분할 수 있도록 합니다. 자세한 내용은 part ID 설정을 참조하십시오.