프로젝트 구축 솔루션
본 절에서는 Mech-Metrics 측정 프로젝트를 구축하는 기본 프로세스와 논리를 정리하여, 사용자가 새 프로젝트 생성부터 측정 완료까지의 주요 스텝을 이해할 수 있도록 돕습니다.
측정 요구 사항 명확화 → 새 측정 프로젝트 생성 → 새 대상 물체 생성 → 측정 특징 구성 → 정렬 설정 → 측정 시작
측정 요구 사항 명확화
프로젝트를 구축하기 전에 사용자는 실제 생산 또는 검사 요구 사항에 따라 측정해야 할 대상 물체 유형, 측정 특징, 측정 정확도, 출력 결과 등 기본 요구 사항을 명확히 해야 합니다. 이 단계는 후속 프로젝트 구성의 타깃성과 효율성을 높이는 데 도움이 됩니다.
새 측정 프로젝트 생성
사용자는 Mech-Metrics에서 새 측정 프로젝트를 생성합니다. 새 프로젝트를 생성할 때는 프로젝트 이름을 입력하고 프로젝트 경로를 지정해야 합니다. 프로젝트는 이후 모든 측정 대상 물체와 구성의 기반이 됩니다.
새 대상 물체 생성
프로젝트에 측정해야 할 대상 물체를 추가합니다. 온라인 측정 애플리케이션에 서로 다른 유형의 대상 물체가 포함되는 경우, 서로 다른 대상 물체를 생성하고 각 대상 물체에 서로 다른 대상 물체 번호를 구성하여 구분해야 합니다.
새 대상 물체를 생성할 때는 대상 물체 이름을 지정해야 합니다. 대상 물체를 생성한 후에는 대상 물체 유형과 Mech-MSR 솔루션 경로를 지정하고, 대상 물체에 CAD 파일을 가져와 참조 대상으로 사용해야 합니다.
|
사용자는 Mech-MSR에서 Mech-MSR 솔루션을 미리 구성하고, 각 측정할 특징(측정 항목)에 대해 Mech-MSR 프로젝트를 구성해야 합니다. |
측정 특징 구성
각 대상 물체에 측정 특징을 추가합니다. 측정 특징은 검출해야 할 구체적인 부위 또는 파라미터(예: 구멍, 면, 선 등)를 의미합니다. 각 특징에 대해 측정 파라미터, 공차 범위 및 판정 기준을 설정하여 측정 작업의 정확성과 완전성을 보장합니다.
측정 시작
측정을 시작하기 전에 다음 구성이 완료되었는지 확인하십시오:
-
Mech-MSR에서 Mech-Metrics 프로젝트에 대해 Mech-MSR 솔루션을 구성했으며, 모든 측정 특징에 대해 Mech-MSR 프로젝트를 구성했습니다.
-
Mech-MSR에서 표준 인터페이스 통신 구성(TCP ASCII 통신)을 완료하고 통신 서비스를 시작했습니다.
-
로봇 측에서는 로봇 통신 구성을 완료하고 온라인 측정 프로그램을 작성했습니다.
위 구성을 완료한 후 로봇 측에서 측정 작업 시작, 특징 측정 실행, 측정 작업 종료 명령을 순서대로 실행할 수 있습니다.
아래에서는 네트워크 디버깅 도구를 사용하여 측정 과정을 시연합니다.
-
Mech-Metrics 소프트웨어를 열고 구성된 Mech-Metrics 프로젝트를 불러온 다음, Mech-MSR 소프트웨어를 열고 구성된 Mech-MSR 솔루션을 불러옵니다.
-
Mech-Metrics & Mech-MSR 설치 디렉터리의 Mech-MSR/center/tool 폴더에서 NetAssist.exe를 두 번 클릭하여 네트워크 디버깅 도우미를 엽니다.
-
좌측 상단의 Network Assistant 영역에서 (1) Protocol의 파라미터를 TCP Client로 설정하고, Mech-MSR에서 구성한 TCP ASCII 서비스의 IP 주소와 포트에 따라 (2) Remote Host Addr 및 (3) Remote Host Port 파라미터를 설정한 다음 Connect 버튼을 클릭합니다. 우측 Data log 영역에서 로그 서버에 연결되었음을 나타내는 로그를 확인할 수 있습니다.
-
Data Send 영역에서 801 명령어를 입력하고 Send 버튼을 클릭합니다.
801,1,770B,sn001,2
전송에 성공하면 Data log 영역에
801,8100,0로그가 출력됩니다. Mech-Metrics 소프트웨어의 로그 바에서 “측정이 시작되었습니다.” 로그를 확인할 수 있습니다. 대상 물체 이름은 770B입니다. -
Data Send 영역에서 802 명령어를 입력한 다음 Send 버튼을 클릭하고 특정 측정을 실행합니다.
802,1,1,10,20,30,40,50,60,100,200,300,0,180,0
전송에 성공하면 Data log 영역에
802,8101로그가 출력됩니다. Mech-Metrics 소프트웨어의 로그에서 “대상 물체(770B)의 특징(xxx)을 측정 중입니다.” 및 “대상 물체(770B)의 특징(xxx) 측정이 완료되었습니다.” 로그를 확인할 수 있습니다. -
Data Send 영역에서 803 명령어를 입력한 다음 Send 버튼을 클릭하여 측정 작업을 종료하고 측정 결과를 가져옵니다.
803,1
전송에 성공하면 Data log 영역에
803,8102,1,xx,xx,xx로그가 출력됩니다. Mech-Metrics 소프트웨어의 로그에서 “대상 물체(770B) 측정이 종료되었습니다. 결과: xx” 로그를 확인할 수 있습니다.