Mech-MSR 업데이트 설명

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Mech-MSR 3D 측정 및 검사 소프트웨어를 사용해 주셔서 감사합니다. 이 장에서는 Mech-MSR 각 버전의 신규 기능과 기능 개선 사항을 소개합니다.

Mech-MSR 2.2.2 업데이트 설명

신규 기능

실행 데이터 경로 수정 지원

Mech-MSR는 실행 데이터 경로 수정 기능을 지원합니다. 실행 데이터는 기본적으로 소프트웨어 설치 디렉터리 루트에 저장됩니다. 소프트웨어 설치 디렉터리에 대한 쓰기 권한이 없는 경우, 메뉴 바의 설정 옵션 고급 설정 런타임 데이터 설정에서 실행 데이터 저장 위치를 변경하여 권한 부족으로 인한 실행 데이터 저장 이상을 방지할 수 있습니다.

이 기능과 관련된 기타 리소스 저장 경로 변경 사항은 업그레이드 주의사항을 참조하십시오.

2D 카메라 병진/회전 캘리브레이션 지원

2D 카메라의 병진/회전 캘리브레이션을 지원합니다. 생성된 캘리브레이션 파일은 2D 위치 지정, 보정, 정렬 등의 시나리오에 사용할 수 있습니다.

병진 캘리브레이션: 이미지 좌표계와 기계 좌표계 사이의 병진 매핑 관계를 구축합니다.
회전 캘리브레이션: 병진 캘리브레이션을 기반으로 회전 매핑 관계를 구축합니다.
캘리브레이션 업데이트: 외부 통신을 통해 캘리브레이션 데이터를 다시 획득하고 기존 캘리브레이션 파일을 업데이트할 수 있습니다.

2D 위치 지정, 보정, 정렬 스텝 추가

좌표 변환 스텝이 추가되었습니다. 병진/회전 캘리브레이션 결과를 기반으로 이미지 좌표계의 특징 데이터와 기계 좌표계의 포즈 간 양방향 변환을 수행할 수 있습니다.
단일점 위치 지정 및 N점 위치 지정 스텝이 추가되었습니다. 한 세트 또는 여러 세트의 특징 데이터를 기반으로 로봇이 집기 또는 배치 동작을 수행할 때의 포즈를 계산할 수 있습니다.
단일점 보정 및 N점 보정 스텝이 추가되었습니다. 한 세트 또는 여러 세트의 특징 데이터와 해당 현재 촬영 포즈를 기반으로 보정 후 로봇 배치 포즈를 계산할 수 있습니다.
단일점 정렬 및 다대다 정렬 스텝이 추가되었습니다. 물체와 목표의 특징 데이터를 기반으로 단일 또는 여러 물체를 대응하는 목표 위치에 배치할 때의 로봇 포즈를 계산할 수 있습니다.

표면 처리 스텝 추가

표면 자르기 스텝이 추가되었습니다. 지정된 특징 영역 내부 또는 외부의 표면 데이터를 남겨 무관한 데이터가 후속 처리에 미치는 영향을 줄일 수 있습니다. 이 스텝은 특징 영역에 6자유도 포즈를 설정할 수 있어 자르기 범위를 유연하게 제한할 수 있습니다.
표면 형상 제거 스텝이 추가되었습니다. 표면의 전체 기울기와 곡률을 제거하고 국부적인 높이 변화를 유지할 수 있습니다.

동작 시퀀스 스텝 추가

동작 시퀀스 스텝이 추가되었습니다. 측정 또는 검사 전에 2D 카메라와 레이저 프로파일러 구성, 캐시 정리, 전역 변수 캐시 정리, 파라미터 레시피 전환 등의 초기화 작업을 순서대로 수행할 수 있습니다.

솔루션 및 프로젝트 관리 기능 추가

솔루션 액세스 제어 기능이 추가되었습니다. 역할 및 사용자 권한을 통해 솔루션 접근 권한을 제어할 수 있습니다.
솔루션 백업 기능이 추가되었습니다. 필요에 따라 솔루션 구성을 백업할 수 있습니다.
프로젝트 복사본 생성 기능이 추가되었습니다. 필요에 따라 프로젝트 파일과 스텝 설정을 복사할 수 있습니다.

생산 인터페이스 파라미터 관리 페이지 추가

생산 인터페이스의 파라미터 창에 파라미터 관리 탭이 추가되었습니다. 프로젝트 스텝 파라미터와 전역 변수를 생산 인터페이스에 추가하고 그룹별로 관리할 수 있습니다.

기능 개선

매칭 및 정렬 기능 개선

2D 매칭 및 2D 정렬 스텝에서 스케일링 결과 처리 방식이 개선되었습니다.
표면 매칭 및 표면 정렬 스텝에 물체 포즈 출력 포트가 추가되었습니다.

2D 매칭 템플릿 편집기 개선

Mech-MSR에서 매칭 템플릿 생성 및 편집이 다음과 같이 개선되었습니다.

일부 특징 파라미터가 관련 스텝의 파라미터 설정 구역으로 이동되어 직접 조정하기 쉬워졌습니다.
템플릿 좌표계 설정을 지원하여, 템플릿 업데이트 후에도 하위 스텝의 ROI 또는 특징 영역을 계속 재사용할 수 있습니다.

전역 변수 관리 기능 강화

Mech-MSR에서 전역 변수 관리자에서 큐 용량, 즉 최대 저장 데이터 수를 설정할 수 있습니다.
전역 변수 스텝은 큐에 저장된 전체 데이터를 제거하지 않고 읽기만 하는 기능을 지원합니다.

데이터 저장 및 재읽기 기능 강화

3D 레이저 프로파일러는 가상 모드에서 데이터를 파일에 저장 및 3D 데이터 저장 스텝이 저장한 MRAW 파일을 다시 읽을 수 있습니다.
데이터를 파일에 저장 스텝은 표면 데이터 저장을 지원하며, 표면 포인트 클라우드 저장 형식이 ZIP에서 PLY로 조정되었습니다.

기하 특징 처리 기능 강화

특징으로 평면 생성 스텝은 법선 벡터를 따라 평면을 오프셋하는 기능을 지원합니다.
특징으로 직선 생성 스텝은 점과 방향 벡터를 통해 고정 선을 생성하는 기능을 지원합니다.
평면에 특징 투영 스텝은 점, 선, 면 특징의 투영을 지원합니다.

표면 처리 및 측정 스텝 개선

표면 변환 스텝은 변환 행렬 입력을 지원합니다.
표면 평탄도 측정 및 표면 데이터에 평면 피팅 스텝에 백분위수 필터링 방식이 추가되어, 데이터 포인트와 피팅 평면 사이의 거리를 기준으로 데이터를 필터링할 수 있습니다.
원기둥 측정 스텝의 피팅 알고리즘이 개선되었습니다.

사용자 정의 통신 개선

서비스 유형 Modbus TCP 슬레이브 의 이름이 Modbus TCP 마스터 로 변경되었습니다. 이 서비스에서는 Mech-MSR가 Modbus 마스터로서 상대 슬레이브 장치에 능동적으로 요청을 보내므로, 새 이름이 통신 역할을 더 정확하게 설명합니다.
트리거 조건에 다양한 매칭 방식이 추가되었습니다. TCP 서버/TCP 클라이언트 유형 서비스는 임의 일치 와 포함 여부 를 지원하며, PLC 유형 서비스는 임의 일치, 완전 일치 및 범위 일치 를 지원합니다. 이 중 범위 일치는 트리거 값의 범위(좌우 경계 포함)를 지정할 수 있습니다.
Modbus TCP 마스터 서비스에 요청 순차 전송 파라미터가 추가되었습니다. 상대 PLC가 고빈도 요청을 처리하지 못하는 경우(예: 요청 시간 초과 발생) 이 옵션을 켤 수 있으며, 켜면 서비스는 이전 요청의 응답을 받은 뒤 다음 요청을 전송합니다.
PLC 유형 서비스의 레지스터 수 파라미터는 최대 2000개 레지스터까지 지원합니다.
데이터 수신 스텝이 PLC 유형 서비스를 사용할 때, 스텝 수동 실행을 지원하여 서비스가 PLC에서 레지스터 변수 값을 능동적으로 읽을 수 있습니다.

Mech-MSR에서 통신 구성 및 사용자 정의 통신 방식을 참조하여 자세히 알아보십시오.