동작 시퀀스
응용 시나리오
이 스텝은 측정 또는 검사 전에 여러 초기화 작업을 순서대로 완료해야 하는 시나리오에 적합합니다. 예를 들어 카메라 구성, 카메라 또는 전역 변수 버퍼 지우기, 파라미터 레시피 전환 등이 있습니다.
사용 방법
이 스텝의 사용 방법은 다음과 같습니다.
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스텝의 파라미터 설정 구역에서 동작 추가 버튼을 클릭하여 실행할 동작을 선택합니다.
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실제 요구 사항에 따라 각 동작의 관련 파라미터를 구성합니다.
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스텝 실행을 진행하고 실행 결과를 확인합니다.
파라미터 설명
스텝의 파라미터 설정 구역에서 동작 추가 버튼을 클릭하고, 실제 요구 사항에 따라 동작을 선택합니다. 동작 시퀀스 스텝 하나에는 최대 10개의 동작을 추가할 수 있습니다. 여러 동작을 추가한 후에는 동작 왼쪽의 아이콘을 드래그하여 실행 순서를 조정할 수 있습니다. 스텝이 실행될 때 각 동작은 위에서 아래 순서대로 실행됩니다.
파라미터를 설정하는 동작의 경우, 동작 내 파라미터는 선택한 스텝의 동일한 이름의 파라미터와 대응됩니다. 이 스텝을 실행하면 동작에서 설정한 파라미터 값이 선택한 스텝의 대응 파라미터에 동기화됩니다. 파라미터의 구체적인 의미와 조정 방법은 선택한 스텝의 파라미터 설명을 참조하세요.
| 동작 유형 | 동작 | 파라미터 설명 | |
|---|---|---|---|
카메라 설정 |
노출 시간 설정(2D) |
스텝 이름: 대상 2D 카메라가 연결된 스텝을 선택합니다. 노출 시간: 2D 카메라가 이미지를 획득할 때의 노출 시간을 설정합니다. 단위는 μs입니다. |
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게인 설정(2D) |
스텝 이름: 대상 2D 카메라가 연결된 스텝을 선택합니다. 게인: 2D 카메라가 이미지를 획득할 때의 게인을 설정합니다. 단위는 dB입니다. |
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버퍼 지우기 (2D) |
스텝 이름: 버퍼를 지울 대상 2D 카메라가 연결된 스텝을 선택합니다. |
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최대 버퍼 프레임 수 설정 (2D) |
스텝 이름: 대상 2D 카메라가 연결된 스텝을 선택합니다. 최대 버퍼 프레임 수: 카메라가 버퍼링할 수 있는 최대 이미지 프레임 수를 설정합니다. |
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데이터 획득 상태 활성화(프로파일러) |
스텝 이름: 대상 3D 라인 레이저 프로파일러가 연결된 스텝을 선택합니다. 이 동작을 실행하면 선택한 스텝의 데이터 획득 상태 스위치가 켜집니다.
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데이터 획득 상태 비활성화(프로파일러) |
스텝 이름: 대상 3D 라인 레이저 프로파일러가 연결된 스텝을 선택합니다. 이 동작을 실행하면 선택한 스텝의 데이터 획득 상태 스위치가 꺼집니다.
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버퍼 지우기(프로파일러) |
스텝 이름: 버퍼를 지울 대상 3D 라인 레이저 프로파일러가 연결된 스텝을 선택합니다. |
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구성 파라미터 그룹 설정(프로파일러) |
스텝 이름: 대상 3D 라인 레이저 프로파일러가 연결된 스텝을 선택합니다. 구성 파라미터 그룹: 적용할 프로파일러 파라미터 그룹을 선택합니다. |
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최대 버퍼 프레임 수 설정(프로파일러) |
스텝 이름: 대상 3D 라인 레이저 프로파일러가 연결된 스텝을 선택합니다. 최대 버퍼 프레임 수: 프로파일러가 버퍼링할 수 있는 최대 데이터 프레임 수를 설정합니다.
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전역 변수 |
전역 변수 버퍼 비우기 |
변수 이름: 버퍼를 비울 전역 변수를 선택합니다. |
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파라미터 레시피 |
파라미터 레시피 전환 |
프로젝트 이름: 파라미터 레시피를 전환할 프로젝트를 선택합니다. 레시피 이름: 적용할 파라미터 레시피를 선택합니다. |
출력
| 출력 항목 | 설명 |
|---|---|
전체 실행 결과 |
true는 모든 동작이 성공적으로 실행되었음을 의미하며, false는 하나 이상의 동작 실행이 실패했음을 의미합니다. |
각 동작 실행 결과 |
결과는 동작 구성 순서대로 배열됩니다. true는 해당 동작이 성공적으로 실행되었음을 의미하며, false는 해당 동작 실행이 실패했거나 실행되지 않았음을 의미합니다. 동작 실행이 실패하면 이후 동작은 더 이상 실행되지 않습니다. |
오류 분석
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