병진/회전 캘리브레이션(2D 카메라)
기능 소개
병진/회전 캘리브레이션은 이미지 좌표계와 기계 좌표계 사이의 매핑 관계를 구축하며, 생성된 캘리브레이션 파일은 2D 위치 결정, 보정, 정렬 등의 시나리오에 사용할 수 있습니다.
병진/회전 캘리브레이션에는 다음 두 가지 방식이 있습니다.
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병진 캘리브레이션: 이미지 좌표계와 기계 좌표계의 병진 매핑 관계를 구축하고 변환 행렬을 출력합니다.
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회전 캘리브레이션: 병진 캘리브레이션을 기반으로 회전 매핑 관계를 보정하고 회전 중심을 출력합니다.
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회전 캘리브레이션을 수행하기 전에 반드시 병진 캘리브레이션을 완료하고 유효한 병진 캘리브레이션 파일을 저장해야 합니다. |