병진/회전 캘리브레이션(2D 카메라)

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기능 소개

병진/회전 캘리브레이션은 이미지 좌표계와 기계 좌표계 사이의 매핑 관계를 구축하며, 생성된 캘리브레이션 파일은 2D 위치 결정, 보정, 정렬 등의 시나리오에 사용할 수 있습니다.

병진/회전 캘리브레이션에는 다음 두 가지 방식이 있습니다.

  • 병진 캘리브레이션: 이미지 좌표계와 기계 좌표계의 병진 매핑 관계를 구축하고 변환 행렬을 출력합니다.

  • 회전 캘리브레이션: 병진 캘리브레이션을 기반으로 회전 매핑 관계를 보정하고 회전 중심을 출력합니다.

회전 캘리브레이션을 수행하기 전에 반드시 병진 캘리브레이션을 완료하고 유효한 병진 캘리브레이션 파일을 저장해야 합니다.

좌표계 설명

이미지 좌표계

2D 이미지 상에 구축된 2차원 좌표계로, 이미지 내 특징의 위치를 나타내며 좌표 단위는 픽셀(px)입니다.

기계 좌표계

기계운동축으로 결정되는 좌표계로, 설비의 실제 위치를 나타내며 좌표 단위는 밀리미터(mm)입니다.

읽기 안내

병진 캘리브레이션 또는 회전 캘리브레이션을 수행하기 전에, 먼저 관련 소프트웨어/하드웨어 구성을 완료하십시오.


이미지 좌표계와 기계 좌표계 간 병진 매핑 관계를 구축하려면, 병진 캘리브레이션을 수행하십시오.


이미지 좌표계와 기계좌표계 간 회전 매핑 관계를 구축하려면, 회전 캘리브레이션을 수행하십시오.


외부 통신을 통해 캘리브레이션 데이터를 다시 수집하고 기존 캘리브레이션 파일을 업데이트하려면, 캘리브레이션 업데이트를 구성하십시오.

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