캘리브레이션 업데이트

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캘리브레이션 업데이트는 외부 통신을 통해 캘리브레이션 데이터를 다시 수집하고, 새로운 캘리브레이션 결과를 계산한 뒤, 지정한 병진 캘리브레이션 또는 회전 캘리브레이션 파일을 업데이트하는 기능입니다.

사전 조건

캘리브레이션 업데이트를 수행하기 전에 다음 조건을 충족하는지 확인하십시오.

  • 솔루션이 열려 있고, 캘리브레이션 특징을 인식하는 데 사용하는 프로젝트와 스텝이 정상적으로 실행될 수 있어야 합니다.

  • 캘리브레이션에 사용할 카메라가 연결되어 있어야 합니다.

  • 통신 구성과 캘리브레이션 통신 구성을 완료해야 합니다.

  • 현재 병진/회전 캘리브레이션 창이 열려 있지 않아야 하며, 다른 캘리브레이션 절차도 실행 중이 아니어야 합니다.

업데이트 대상 구성

  1. 메뉴 바에서 카메라  병진/회전 캘리브레이션  캘리브레이션 구성을 선택해 캘리브레이션 구성 창을 엽니다.

  2. 캘리브레이션 업데이트 탭으로 이동한 뒤 추가 버튼을 클릭하여 업데이트 대상을 추가합니다.

    calibration update tab

  3. 새로 추가된 업데이트 대상에서 업데이트할 카메라 ID와 캘리브레이션 파일을 선택합니다.

  4. 업데이트 대상에 설정된 카메라, 캘리브레이션 파일, 캘리브레이션 유형이 올바른지 확인합니다.

캘리브레이션 업데이트 명령을 전송할 때, 명령의 캘리브레이션 인덱스는 업데이트 대상의 ID와 반드시 일치해야 합니다.

캘리브레이션 업데이트 실행

  1. 기계를 첫 번째 수집 위치로 이동한 다음, 외부 장치를 통해 시작 명령을 전송합니다. 명령의 카메라 ID와 캘리브레이션 유형은 업데이트 대상의 설정과 일치해야 합니다. 소프트웨어는 명령의 X, Y, RZ 값을 기준으로 첫 번째 캘리브레이션 포인트를 수집합니다.

  2. 기계를 다른 수집 위치로 순서대로 이동하고, 각 위치에서 계속 명령을 전송합니다. 소프트웨어는 명령의 X, Y, RZ 값을 기준으로 캘리브레이션 포인트를 수집합니다.

  3. 기계를 마지막 수집 위치로 이동한 뒤 종료 명령을 전송합니다. 소프트웨어는 명령의 X, Y, RZ 값을 기준으로 마지막 캘리브레이션 포인트를 수집하고, 캘리브레이션 결과를 계산한 다음 해당 캘리브레이션 파일을 업데이트합니다.

  4. 캘리브레이션 업데이트 결과를 확인합니다.

통신 서비스가 외부에서 종료되면 캘리브레이션은 일시 중지됩니다. 통신이 다시 연결되면 캘리브레이션은 자동으로 재개됩니다.

오랜 시간 통신 명령을 수신하지 못하면 이번 캘리브레이션은 시간 초과됩니다. 시간 초과 후에는 시작 명령을 다시 전송해 캘리브레이션 데이터를 다시 수집해야 합니다.

이로써 캘리브레이션 업데이트가 완료됩니다.

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