표준 인터페이스 통신
Mech-Mind 온라인 측정 시스템에서는 로봇과의 통신을 구현하기 위해 표준 인터페이스 통신 방식을 사용하는 것을 권장합니다. 표준 인터페이스 통신 기본 개념을 확인한 후, 사용자는 실제 프로젝트 및 사용하는 로봇에 따라 실제 적용 배포 프로세스에서 표준 인터페이스 통신 관련 작업을 완료해야 합니다.
| 본 매뉴얼은 주로 온라인 측정 애플리케이션 배포 프로세스에서 통신과 관련된 부분을 소개합니다. 배포 프로세스의 기타 상세한 작업에 대해서는 애플리케이션 배포 프로세스 중 각 섹션의 소개 내용을 참조하시기 바랍니다. |
| 태스크 | 설명 |
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표준 인터페이스 기능 알아보기 |
해당 모델 로봇의 표준 인터페이스 기능 설명을 참조하여 기능이 프로젝트의 요구 사항을 충족할 수 있도록 확인합니다. |
표준 인터페이스 통신 구성 |
로봇과 온라인 측정 시스템의 정상적인 통신을 보장합니다. |
표준 인터페이스 방식을 통해 자동 캘리브레이션 완료 |
카메라 좌표계와 로봇 좌표계 사이에 대응 관계를 설정합니다. |
로봇 프로그램 작성 |
해당 로봇 표준 인터페이스 명령어를 조회하고, 해당 표준 예제 프로그램을 참조하여 로봇 프로그램(온라인 측정용)을 작성하십시오. 이 프로그램의 주요 기능은 온라인 측정 시스템과 로봇 간의 데이터 상호작용을 구현하는 것입니다. |
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