오류 상태 코드 및 오류 코드

유효하지 않은 입력 파라미터.

오류 원인:

전송된 명령어의 파라미터 값, 파라미터 개수 또는 파라미터 형식이 요구 사항에 부합하지 않습니다.

점검 방법:

해당 명령어의 입력 파라미터 설명을 바탕으로 모든 입력 파라미터가 올바른지 확인하십시오. 예를 들어, 801 명령어를 전송한 후 본 오류 코드를 받은 경우, 801 명령어의 파라미터 설명을 참고하여 입력 파라미터인 대상 물체 번호, 대상 물체 이름, 대상 물체 SN, 사용자 정의 1-8이 올바른지, 그리고 대상 물체 이름이 프로젝트에서 Mech-Metrics에 사용된 대상 물체 이름과 일치하는지 확인하십시오.

Mech-Metrics: 프로젝트 열려 있지 않음.

오류 원인:

현재 해당하는 Mech-Metrics 프로젝트가 열려 있지 않습니다.

점검 방법:

해당하는 Mech-Metrics 프로젝트가 열려 있는지 확인하고 보장하십시오.

대상 물체를 찾을 수 없음.

오류 원인:

명령어로 전달된 대상 물체 SN이 존재하지 않거나 잘못 입력되었습니다.

점검 방법:

명령어 내의 대상 물체 SN이 Mech-Metrics 프로젝트에 존재하며 철자가 올바른지 확인하십시오.

측정 작업이 실행 중이 아님.

오류 원인:

측정 태스크가 시작되지 않은 상태에서 후속 측정 관련 명령어를 호출했습니다.

점검 방법:

802 명령어를 호출하여 특징 측정을 실행하기 전에, 801 명령어를 호출하여 측정 작업을 시작했는지 확인하십시오.

Mech-MSR 소프트웨어가 열려 있지 않거나, 이에 해당하는 Mech-MSR 프로젝트를 찾지 못했습니다.

오류 원인:

Mech-MSR가 시작되지 않았거나, 시작되었으나 해당 프로젝트가 열려 있지 않습니다.

점검 방법:

Mech-MSR 소프트웨어가 열려 있는지 확인하고, 해당하는 Mech-MSR 프로젝트가 올바르게 로드되었는지 확인하십시오.

Mech-MSR 프로젝트 실행 오류.

오류 원인:

Mech-MSR 프로젝트 실행 중에 이상이 발생했습니다.

점검 방법:

Mech-MSR 프로젝트가 올바르게 구축되었는지 확인하고, 로그를 결합하여 이상이 발생한 스텝을 찾아내십시오.

Mech-Metrics 로그인하지 않았음.

오류 원인:

Mech-Metrics가 올바르게 등록되지 않았거나 서비스 상태가 비정상입니다.

점검 방법:

Mech-Metrics 소프트웨어가 열려 있는지 확인하고, 필요한 경우 소프트웨어 등록 상태를 확인하십시오.

캘리브레이션: 파라미터 오류.

오류 원인:

캘리브레이션 프로세스에서 입력된 로봇 포즈 파라미터에 오류가 있습니다.

점검 방법:

로봇 플랜지의 포즈와 로봇 관절 각도 파라미터를 확인하고, 입력 파라미터가 완전하고 정확한지 확인하십시오.

캘리브레이션: Mech-MSR이 캘리브레이션 플랜지 포즈를 제공하지 않음.

오류 원인:

캘리브레이션 과정에서 Mech-MSR의 다음 캘리브레이션 포인트의 플랜지 포즈 정보가 반환되지 않았습니다.

점검 방법:

Mech-Mind 기술 지원팀에 문의하여 도움을 받으십시오.

캘리브레이션: Mech-MSR이 캘리브레이션 JPs를 제공하지 않음.

오류 원인:

캘리브레이션 프로세스에서 다음 캘리브레이션 포인트에 대한 Mech-MSR 관절 각도 정보가 반환되지 않았습니다.

점검 방법:

Mech-Mind 기술 지원팀에 문의하여 도움을 받으십시오.

캘리브레이션: 로봇이 캘리브레이션 포인트에 도달할 수 없음.

오류 원인:

로봇이 이전 캘리브레이션 포인트에 도달하지 못했습니다.

점검 방법:

Mech-Mind 기술 지원팀에 문의하여 도움을 받으십시오.