TCP 표준 인터페이스 명령어

상태 코드

이 파라미터는 명령어 실행 결과의 상태 코드를 나타냅니다.

위 예시에서 Mech-Metrics가 반환한 상태 코드는 *8105*이며, 명령어가 성공적으로 실행되었음을 나타냅니다.

대상 물체 번호

예

이 파라미터는 대상 물체 유형의 고유 식별자를 지정합니다. 대상 물체 번호는 1~99 사이의 정수입니다. 지정한 대상 물체 번호는 대상 물체 번호 구성 화면에서 이미 구성되어 있어야 합니다.

위 예시에서 첫 번째 *1*은 대상 물체 번호입니다.

대상 물체 이름

예

이 파라미터는 측정할 대상 물체의 이름을 지정합니다. 대상 물체 이름은 문자와 숫자를 포함할 수 있으며, 길이는 20자를 초과할 수 없습니다.

위 예시에서 *part01*은 대상 물체 이름입니다.

대상 물체 SN

예

이 파라미터는 대상 물체 SN을 지정합니다. 대상 물체 SN은 대상 물체 시리얼 넘버라고도 하며, 해당 대상 물체의 고유 식별자입니다. 대상 물체 SN은 문자와 숫자를 포함할 수 있으며, 길이는 30자를 초과할 수 없습니다.

위 예시에서 *sn001*은 대상 물체 SN입니다.

이 파라미터는 필수 파라미터입니다. 일부 시나리오에서는 측정 시작 시 대상 물체 SN을 가져올 수 없습니다. 예를 들어 측정 중 스캔하여 가져와야 하는 경우, 이 파라미터는 비워 둘 수 있지만 해당 파라미터 위치는 예약해야 합니다.

예시: 801, 1, part01, , 1, 2, 3, 4, 5, 6. 이 예시에서는 대상 물체 SN을 입력하지 않았지만, 해당 파라미터 위치는 쉼표(,)로 예약되어 있습니다.

품질 검사 모드

예

이 파라미터는 대상 물체의 품질 검사 모드를 지정합니다. 1: 전수 검사, 즉 대상 물체의 전체 치수를 검사합니다. 2: 부분 검사, 즉 대상 물체의 주요 치수를 검사합니다. 0: 현재 구성을 사용합니다.

위 예시에서 첫 번째 *2*는 품질 검사 모드가 부분 검사임을 나타냅니다.

사용자 정의 1-8

아니오

이 파라미터는 선택 파라미터이며, 대상 물체의 사용자 정의 정보를 제공하는 데 사용됩니다. 사용자 정의 파라미터는 Mech-Metrics에 더 많은 대상 물체 정보를 제공해야 할 때만 사용합니다. 이 명령어는 최대 8개의 사용자 정의 파라미터를 지원하며, 각 사용자 정의 파라미터의 값은 1~8 사이의 정수입니다.

사용자 정의 파라미터를 사용해야 하는 경우:

위 예시에서 *1,2,3,4,5,6*은 사용자 정의 파라미터이며, 이미 Mech-Metrics 소프트웨어에서 해당 파라미터 값의 의미가 구성되어 있습니다.

상태 코드

이 파라미터는 명령어 실행 결과의 상태 코드를 나타냅니다.

위 예시에서 Mech-Metrics가 반환한 상태 코드는 *8100*이며, 명령어가 성공적으로 실행되었음을 나타냅니다.

연속 실행/단일 실행

이 파라미터는 이번 실행이 연속 실행인지 단일 실행인지를 나타냅니다.

위 예시에서 *1*은 연속 실행을 나타냅니다.

대상 물체 번호

예

이 파라미터는 대상 물체 유형의 고유 식별자를 지정합니다. 대상 물체 번호는 1~99 사이의 정수입니다. 지정한 대상 물체 번호는 대상 물체 번호 구성 화면에서 이미 구성되어 있어야 합니다.

위 예시에서 첫 번째 *1*은 대상 물체 번호입니다.

측정 특징 번호

예

이 파라미터는 측정할 특징의 번호를 지정합니다. 특징 번호는 해당 특징의 고유 식별자입니다. 번호는 1~999 사이의 정수입니다.

위 예시에서 두 번째 *1*은 측정 특징 번호입니다.

로봇 관절 각도

예

이 파라미터는 로봇 관절 각도 데이터를 지정합니다. 일반적으로 로봇의 여섯 개 관절 각도 데이터(J1-J6)입니다. 단위는 도(deg)입니다.

위 예시에서 *10,20,30,40,50,60*은 로봇의 관절 각도 데이터입니다.

로봇 플랜지 포즈

예

이 파라미터는 로봇 플랜지 포즈를 지정합니다. 일반적으로 6차원 데이터이며, 세 개의 위치 데이터와 세 개의 자세 데이터를 포함합니다. 위치 데이터의 단위는 밀리미터입니다. 자세 데이터는 오일러 각도로 표시되며, 단위는 도입니다.

위 예시에서 *100,200,300,0,180,0*은 로봇 플랜지 포즈이며, 여기서 *100,200,300*은 위치 데이터이고, *0,180,0*은 자세 데이터입니다.

상태 코드

이 파라미터는 명령어 실행 결과의 상태 코드를 나타냅니다.

위 예시에서 Mech-Metrics가 반환한 상태 코드는 *8101*이며, 명령어가 성공적으로 실행되었음을 나타냅니다.

대상 물체 번호

예

이 파라미터는 대상 물체 유형의 고유 식별자를 지정합니다. 대상 물체 번호는 1~99 사이의 정수입니다. 지정한 대상 물체 번호는 대상 물체 번호 구성 화면에서 이미 구성되어 있어야 합니다.

위 예시에서 *1*은 대상 물체 번호입니다.

상태 코드

이 파라미터는 명령어 실행 결과의 상태 코드를 나타냅니다.

위 예시에서 Mech-Metrics가 반환한 상태 코드는 *8102*이며, 명령어가 성공적으로 실행되었음을 나타냅니다.

대상 물체 판정

이 파라미터는 대상 물체 판정 결과를 나타냅니다.

위 예시에서 첫 번째 *0*은 대상 물체가 합격했음을 나타냅니다.

대상 물체 상태 1-3

이 파라미터들은 1급 공차대, 2급 공차대, 3급 공차대를 초과한 측정 항목 수를 나타냅니다.

위 예시에서 마지막 세 개의 *0*은 공차대가 설정되어 있지 않거나 해당 공차대를 초과한 측정 항목이 없음을 나타냅니다.

대상 물체 번호

예

이 파라미터는 대상 물체 유형의 고유 식별자를 지정합니다. 대상 물체 번호는 1~99 사이의 정수입니다. 지정한 대상 물체 번호는 대상 물체 번호 구성 화면에서 이미 구성되어 있어야 합니다.

위 예시에서 *1*은 대상 물체 번호입니다.

대상 물체 SN

예

이 파라미터는 대상 물체 SN을 지정합니다. 대상 물체 SN은 대상 물체 시리얼 넘버라고도 하며, 해당 대상 물체의 고유 식별자입니다. 대상 물체 SN은 문자와 숫자를 포함할 수 있으며, 길이는 30자를 초과할 수 없습니다.

위 예시에서 *sn001*은 대상 물체 SN입니다.

상태 코드

이 파라미터는 명령어 실행 결과의 상태 코드를 나타냅니다.

위 예시에서 Mech-Metrics가 반환한 상태 코드는 *8103*이며, 명령어가 성공적으로 실행되었음을 나타냅니다.

대상 물체 번호

예

이 파라미터는 대상 물체 유형의 고유 식별자를 지정합니다. 대상 물체 번호는 1~99 사이의 정수입니다. 지정한 대상 물체 번호는 대상 물체 번호 구성 화면에서 이미 구성되어 있어야 합니다.

위 예시에서 *1*은 대상 물체 번호입니다.

대상 물체 SN

예

이 파라미터는 대상 물체 SN을 지정합니다. 대상 물체 SN은 대상 물체 시리얼 넘버라고도 하며, 해당 대상 물체의 고유 식별자입니다. 대상 물체 SN은 문자와 숫자를 포함할 수 있으며, 길이는 30자를 초과할 수 없습니다.

위 예시에서 *sn001*은 대상 물체 SN입니다.

상태 코드

이 파라미터는 명령어 실행 결과의 상태 코드를 나타냅니다.

위 예시에서 Mech-Metrics가 반환한 상태 코드는 *8104*이며, 명령어가 성공적으로 실행되었음을 나타냅니다.

이 파라미터는 현재 캘리브레이션 상태를 지정합니다.

상태 코드

이 파라미터는 명령어 실행 결과의 상태 코드를 나타냅니다.

이 파라미터는 캘리브레이션 명령어의 실행 상태를 나타냅니다.