배포 전 점검

카메라 관련 점검

설치

예

예

연결

예

내부 파라미터

예

Mech-Eye Viewer의 내부 파라미터 도구를 사용하여 내부 파라미터(예: 렌즈 초점 거리, 왜곡 등)가 프로젝트 정밀도 요구사항을 충족하는지 점검합니다.

카메라와 로봇 간 거리

예

카메라 케이스와 로봇 플랜지 사이의 간격이 너무 작은지 확인하여, 로봇 궤적을 조정할 때 거리가 너무 가까워 간섭이 발생하지 않도록 합니다.

환경광

예

최종 현장의 환경광이 이미징 효과에 영향을 주는지 확인합니다.

로봇 관련 점검

설치

예

원점 및 반복 정밀도

예

로봇 원점 점검을 수행합니다. 로봇 반복 정밀도를 검사합니다.

통신 소프트웨어 패키지

예

레이아웃 검사

예

지그 관련 점검

디지털 모델

예

현장 지그가 디지털 모델과 일치하는지 확인합니다.

설치

예

위치 결정 핀 신축

예

위치 결정 핀의 신축이 원활한지 점검하고, 걸림 또는 막힘 현상이 없는지 확인합니다.

위치 결정 핀 경도

예

지그 위치 결정 핀의 경도 테스트가 수행되었으며 해당 경도 테스트 보고서가 구비되어 있는지 확인합니다.

정밀도

예

지그 구축이 필요한 경우, 지그에 3차원 측정 보고서가 있는지 점검하고 지그 정밀도가 기준에 도달했는지 확인합니다.

프레스 헤드의 측정 홀 가림 여부

예

지그 프레스 헤드가 측정 홀을 가리는지 점검하고, 측정 홀에서 가려지지 않은 부분이 절반보다 큰지 확인합니다.

실린더 압력 조절 밸브

예

지그의 각 실린더에 압력 조절 밸브가 별도로 장착되어 있는지 확인합니다.

프레스 헤드의 균일한 압착 여부

예

여러 대상 물체에 대응하는 지그 프레스 헤드가 모두 유효하게 압착될 수 있는지 확인하고, 근접 센서가 압착 상태를 안정적으로 감지할 수 있는지 점검합니다.

기계 관련 점검

부품 디지털 모델 확인

예

지그가 최신 버전의 제품 디지털 모델에 따라 제작되었는지 확인합니다.

기준 설계 양식

예

기준 구조가 형상 설계에 부합하고, 기준 위치가 비전 검사 요구사항을 충족하며, 검사 과정에서 장비와 간섭하지 않는지 확인합니다.

도장 색상

예

최종 사용자 요구사항 및 기술 협의 요구사항에 부합하는 색상 번호를 사용했는지 확인합니다.

표시

예

지그 본체의 각종 표시가 실제 검사 과정을 방해하지 않는지 확인합니다.

네임 플레이트 수치

예

지그 실물 명판의 기준 좌표 수치가 검사 정밀도표와 일치하는지 확인합니다.

전체 외관

예

방청 처리/황색 도장

예

지그의 모든 부품이 규정 요구사항에 따라 방청 처리되었고, 황색 도장 표면이 선명하고 균일하며 미관상 문제가 없는지 확인합니다.

프레스 헤드 및 압착력

예

재료 두께를 고려한 상태에서 프레스 헤드가 부품 표면에 정상적으로 접촉하고 압착력이 적절한지 확인합니다.

브랜드 리스트 점검

예

모든 기계 부품 브랜드가 검사되었고 브랜드가 기술 계약 요구사항을 충족하는지 확인합니다.

실린더 개방 각도

예

모든 가동 부품 간 상호 간섭이 없고, 실린더 개방 각도가 요구사항을 충족하는지 확인합니다.

전기 관련 점검

전기함, 케이블 덕트

예

지그 전기함 배선이 정돈되어 있고, 케이블 덕트 커버가 닫혀 있으며, 금속 케이블 덕트 개구부에 절단 방지 스트립이 설치되어 있는지 확인합니다.

예

케이블 관통 구멍에 방수 커넥터가 추가되어 있고, 방수 커넥터 부위에 케이블이 노출되지 않았는지 확인합니다.

클램프 배선

예

모든 버튼 스위치, 센서 배선 및 원본 부품에 표시가 있는지 확인합니다.

예

실린더 개방 및 클램프 신호가 도면 및 네임 플레이트와 일치하는지 확인합니다.

예

회전 기구 또는 이동 기구의 배선에 상단 케이블 타이가 가동 위치를 고정하고 있는지 확인합니다.

예

케이블 및 센서 배선에 비산 방지, 고온 보호 조치(실리콘 튜브/유리섬유 튜브 등)가 적용되었는지 확인합니다.

예

클램프 배선 완료 후 외부 24V 전원으로 통전 테스트했는지 확인합니다.

예

모든 실린더의 자기 스위치가 통전되고, 클램프 또는 개방 위치로 조정되어 있으며, 해당 표시가 완료되었는지 확인합니다.

기타 점검

진동원

예

현장에 뚜렷한 진동원이 있는지 확인합니다(예: 프레스기, 프레스 등).

대상 물체 합격 여부

예

디버깅용 지그의 대상 물체가 합격품인지 확인합니다.

위치 결정 핀 예비 부품

예

현장에 위치 결정 핀 예비 부품이 있는지 확인합니다.

기준구 명칭값

예

지그 기준구 명칭값과 지그 3차원 측정 보고서의 기준구 명목값이 일치하는지 확인합니다.

용접 광원

예

현장에 용접 광원의 영향이 있는지, 강한 직사광이 있는지 확인합니다. 이는 비전 이미징 효과에 영향을 줄 수 있습니다.