ロボット温度ドリフト補正ツール
ロボット温度ドリフト補正ツールは、プロジェクトにロボットを割り当て、温度ドリフト補正を有効化することで、温度ドリフトによるロボットの精度誤差を補正するために使用されます。温度ドリフト補正ファイルは、ロボット温度ドリフト補正 ステップによって生成されます。
このツールは、高精度なインライン測定シーンに適しています。
機能使用
メニューバーで を選択すると、温度ドリフト補正ツールウィンドウが開きます。
| このツールを使用するには、Mech-Metricsのライセンスが必要です。ライセンスがない場合、ツールウィンドウは開くことができますが、設定を編集することはできません。 |
使用説明
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ロボット台数を選択 します。最大8台まで設定できます。
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ロボットの台数を減らすと、減らされたロボットは既存のプロジェクトから自動的に割り当て解除されます。プロジェクトに対して手動でロボットを再割り当てする必要があります。
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ロボットの台数を増やすと、追加されたロボットは未設定状態になります。プロジェクトに対して手動でロボットを割り当てる必要があります。
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温度ドリフト補正ファイルを選択 エリアで、各ロボットに対応する温度ドリフト補正ファイルを選択します。
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プロジェクトを設定 エリアで、プロジェクトにロボットを割り当て、必要に応じて補正を有効にします。
パラメータ 説明 プロジェクト名
現在のソリューションにおけるプロジェクトの名前です。
ロボット名
ドロップダウンリストから対象ロボットを選択し、このプロジェクトで使用するロボットを指定します。
補正を有効化
チェックを入れると、このプロジェクトに対してロボット温度ドリフト補正が有効になります。
すべて補正を有効化
チェックを入れると、すべてのプロジェクトに対してロボット温度ドリフト補正が有効になります。チェックを外すと、すべてのプロジェクトに対してロボット温度ドリフト補正が無効になります。
ロボットを一括設定
CtrlキーまたはShiftキーを押しながら複数のプロジェクト項目を選択し、このボタンをクリックすると、選択したプロジェクトに対してロボットを一括設定できます。
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OK をクリックし、設定を保存してウィンドウを閉じます。
| キャンセル をクリックするか、ウィンドウを直接閉じた場合、未保存の設定はクリアされます。 |