データ型を変換

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機能

入力ポートと出力ポートのデータ型をカスタマイズします。このステップでは、入力データ型を指定された出力データ型に変換できます。

使用シーン

汎用のデータ変換ステップで、特定の使用シーンはありません。実際の状況に応じてほかのステップと併用される必要があります。

データ変換対応関係

入力のデータ型と出力のデータ型の変換関係を次の表に示します。実際のニーズに応じて選択してください。

Bool[] Number[] Index[] JsonValue[] Matrix4D[] Pose[] Pose2D[] Quaternion[] Shape2D[] Shape3D[] Size3D[] String[] Vector3D[]

Bool[]

-

Number[]

-

Index[]

-

JsonValue[]

-

Matrix4D[]

-

Pose[]

-

Pose2D[]

-

Quaternion[]

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Shape2D[]

-

Shape3D[]

-

Size3D[]

-

String[]

-

Vector3D[]

-

入力説明

選択した 入力のデータ型 に基づいて、対応する入力ポートが生成されます。

パラメータ説明

パラメータ 説明

入力のデータ型

パラメータ説明: 入力ポートのデータ型を選択します。選択した結果に応じて、対応する入力ポートが生成されます。
初期値:空
調整説明:データ変換対応関係 を参照し、実際の要件に応じて適切なデータ型を選択してください。

出力のデータ型

パラメータ説明:出力ポートのデータ型を選択します。選択した結果に応じて、対応する出力ポートが生成されます。
初期値:空
調整説明:データ変換対応関係 を参照し、実際の要件に応じて適切なデータ型を選択してください。

このステップを使用する際は、入力ポートと出力ポートの依存関係に注意してください。

  • いずれかのポートのデータ型を変更した際、もう一方のポートとの間に対応する変換関係が存在しない場合、もう一方のポートはリセットされます。

  • このステップが接続された状態でポートのデータ型を変更すると、そのポートの接続はリセットされ、接続が解除されます。

出力説明

選択した 出力のデータ型 に基づいて、対応する出力ポートが生成されます。

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