システムハードウェアの構築

付属品パックからカメラを取り付けるためのネジとスパナを取り出します。

下図に示すように、レンチを使用して2つのナットを締め付け、カメラを固定します。

UHP-140 型番のカメラについては、測定精度を確保するため、Camera1をフランジの遠端側に取り付けてください。下図に示す通りです。

カメラを取り付け後、レンズの保護フィルムを剥がします。

レール電源でカメラの電源を入れます。

カメラLANケーブルを取り付けます。

カメラケーブルの配線規範に従って、LANケーブルと電源ケーブルを固定し、配線、および取り回しを行ってください。

本デバイスを裏返します。

ブラケット両側のネジ穴と、底面の対応するネジ穴の位置を合わせます。

ネジをブラケットにそれぞれ挿入して締め付け、デバイスとブラケットを固定します。

予め決められた取付面に穴を開けます。

取付ブラケット両側の取付穴と、取付面にあけた穴の位置を一つずつ合わせます。

4本のネジを挿入して締め付け、デバイスを目標の取付面に固定します。

IPCとモニターをHDMIケーブルで接続します。

ACアダプタでIPCの電源を入れます。

ドングルを差し込みます。

IPCの電源が入った後、IPCを起動します。

カメラに接続されているLANケーブルのもう一端を、IPCのLANポートに差し込みます。

両端がRJ45コネクタのLANケーブルを使用し、一端をIPCのLANポートに、もう一端をロボットコントローラのLANポートに差し込みます。

IPCで、コントロールパネル  ネットワークとイーサネット  ネットワークと共有センター  アダプターの設定の変更を選択すると、ネットワーク接続画面が表示されます。

カメラが接続されているLANポートを選択し、右クリックして名前の変更を選択し、ネットワーク接続を示すようにポート名を変更します（例：To_camera）。

カメラが接続されているLANポートを選択し、右クリックしてプロパティを選択し、イーサネットのプロパティ画面に入ります。

イーサネットプロトコルバージョン 4（TCP/IPv4）を選択し、プロパティボタンをクリックし、Internet プロトコルバージョン 4（TCP/IPv4）のプロパティ画面に入ります。

次のIPアドレスを使うを選択し、IPアドレスに「192.168.100.10」、サブネットマスクに「255.255.255.0」、デフォルトゲートウェイに「192.168.100.1」を設定してから、OKをクリックします。

手順 2~5 を繰り返し、ロボットコントローラが接続されているLANポートの名前（例：To_robot）を変更し、LANポートのIPアドレスを設定します。例えば、このLANポートのIPアドレスは「192.168.200.10」です。

IPCのデスクトップ上にある アイコンをダブルクリックし、Mech-Eye Viewer を起動します。

カメラ一覧からカメラを選択し、マウスをカメラ情報バーに移動させると、 アイコンが表示されます。クリックするとIP設定画面に入ります。

IP設定エリアで、静的IPに設定を選択し、実際のネットワーク環境に基づいてIPアドレスクラス、IPアドレス、およびサブネットマスクを設定します。例えば、下図において上記の各パラメータがそれぞれ「クラスC 192.168.x.x」、「192.168.20.116」、および「255.255.255.0」に設定されています。その後、適用をクリックします。

ショートカットキー Win + R を押し、実行画面に入ります。

名前に cmd と入力し、OKをクリックします。

コマンドウィンドウにping XXX.XXX.XX.XXと入力し、Enterをクリックしてコマンドを実行します。