ロボット通信マニュアル 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V1.3.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 ロボットの通信と統合とは、Mech-Mind インライン測定システムをロボット、PLC、または上位システムなどのシステムと接続し、特定の通信プロトコルを介してデータ転送を行うことで、協調作業を実現するプロセスを指します。 本マニュアルでは、インライン測定の業務シーンにおける通信方式と通信設定方法について説明します。 通信の概要 本節では、通信の基礎知識について説明します。 標準インターフェース通信の概要 標準インターフェース通信方式の定義、標準インターフェースコマンド、および標準通信プロトコルについて説明します。 詳細はこちら 標準インターフェース通信の使用手順 実際のアプリケーションプロセスにおいて、標準インターフェース通信を設定および使用する方法について説明します。 詳細はこちら 通信方式の使用方法 本節では、各メーカのロボットの標準通信設定方法、インライン測定サンプルプログラム、および標準インターフェースコマンドなどについて説明します。 ABB ABBロボットの標準インターフェース通信関連の資料（標準インターフェース通信設定、測定サンプルプログラム、標準インターフェースコマンドなどを含む）。 詳細はこちら FANUC（ファナック） FANUCロボットの標準インターフェース通信関連の資料（標準インターフェース通信設定、測定サンプルプログラム、標準インターフェースコマンドなどを含む）。 詳細はこちら KUKA（クーカ） KUKAロボットの標準インターフェース通信関連の資料（標準インターフェース通信設定、測定サンプルプログラム、標準インターフェースコマンドなどを含む）。 詳細はこちら YASKAWA（安川電機） YASKAWAロボットの標準インターフェース通信関連の資料（標準インターフェース通信設定、測定サンプルプログラム、標準インターフェースコマンドなどを含む）。 詳細はこちら 参考情報 トラブルシューティング 各種通信方式のトラブルシューティングガイドを提供しています。（コミュニティのログインが必要） オンラインコミュニティ - Q＆A オンラインコミュニティ - Q＆A フィードバック 問題の解決方法が見つからない場合は、Mech-Mind オンラインコミュニティにフィードバックを送信してください。 オンラインコミュニティ - Q＆A この情報は役に立ちましたか？ フィードバックを送信 ありがとうございます！ ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください： オンラインコミュニティ フィードバックフォーム オペレーターインターフェイスの使用 通信方式