温度ドリフト分析の実行

温度ドリフトとは、温度変化に伴って測定値が変動する現象を指します。インライン測定においては、カメラ、ロボット、治具、あるいは周囲環境の温度変化によって発生し、時間の経過とともに測定の安定性および精度へ影響を与える場合があります。

温度ドリフトロッドとは、インライン測定セル内に固定設置された基準ロッドを指します。このロッドには複数のキャリブレーションボールが取り付けられています。ロボットベースとの相対位置関係が一定であるため、温度ドリフト補正の基準対象として利用されます。

温度ドリフト補正ソリューションとは、ロボットベースが固定されていることを前提として、固定設置された温度ドリフトロッド上のキャリブレーションボールを定期的に測定し、キャリブレーションボールとロボットとの不変な相対位置関係を利用して温度ドリフト補正モデルを継続的に更新する手法です。更新された補正モデルに基づいて、ロボットリンク長や関節角度オフセットなどのシステムパラメータを補正し、ワーク各測定点の測定結果に対してリアルタイム補正を行います。