エラーコードとトラブルシューティング

無効な入力パラメータ

エラーの原因：

送信されたコマンドのパラメータ値、パラメータ数量、またはパラメータ形式が要求を満たしていません。

トラブルシューティング手順：

対応するコマンドの入力パラメータ説明に従って、すべての入力パラメータが正しいかどうかを確認してください。例えば、801コマンドを送信してこのエラーコードを受信した場合は、801コマンドのパラメータ説明に従って、入力パラメータのワーク番号、ワーク名、ワークSN、カスタム1～8が正しいか、およびワーク名が Mech-Metrics プロジェクトで使用されているワーク名と一致しているか確認してください。

Mech-Metrics プロジェクトが開かれていない

エラーの原因：

現在、対応する Mech-Metrics プロジェクトが開かれていません。

トラブルシューティング手順：

対応する Mech-Metrics プロジェクトがすでに開かれていることを確認してください。

ワークが見つからない

エラーの原因：

コマンドで入力されたワークSが存在しないか、入力に誤りがあります。

トラブルシューティング手順：

コマンド内のワークSNが Mech-Metrics プロジェクトに存在し、かつスペルが正しいか確認してください。

測定タスクが実行されていない

エラーの原因：

測定タスクが開始されていない状態で、後続の測定に関連するコマンドを呼び出しました。

トラブルシューティング手順：

802コマンド（特徴測定実行）を呼び出す前に、801コマンド（測定タスク開始）を呼び出しているか確認してください。

Mech-MSR ソフトウェアが開かれていないか、対応する Mech-MSR プロジェクトが見つからない

エラーの原因：

Mech-MSR起動していないか、起動しているが対応するプロジェクトが開かれていません。

トラブルシューティング手順：

Mech-MSR ソフトウェアが開かれており、かつ対応する Mech-MSR プロジェクトが正しく読み込まれていることを確認してください。

Mech-MSR プロジェクト実行エラー

エラーの原因：

Mech-MSR プロジェクトの実行中に異常が発生しました。

トラブルシューティング手順：

Mech-MSR プロジェクトの構築が正しいか確認し、ログと照合して異常のあるステップを特定してください。

Mech-Metrics ソフトウェア未登録

エラーの原因：

Mech-Metrics が正しく登録されていないか、サービスの状態が異常です。

トラブルシューティング手順：

Mech-Metrics ソフトウェアが開かれているか確認し、必要に応じてソフトウェアの登録状態を確認してください。

キャリブレーション：パラメータエラー

エラーの原因：

キャリブレーションプロセスにおいて、入力されたロボット位置姿勢パラメータにエラーがあります。

トラブルシューティング手順：

ロボットフランジ位置姿勢およびロボット関節角度パラメータを確認し、入力パラメータが完全かつ正確であることを確認してください。

キャリブレーション：Mech-MSR がキャリブレーションするためのフランジ位置姿勢を提供していない

エラーの原因：

キャリブレーションプロセスにおいて、Mech-MSR が次のキャリブレーションポイントのフランジ位置姿勢情報を返しませんでした。

トラブルシューティング手順：

Mech-Mind テクニカルサポートにお問い合わせください。

キャリブレーション：Mech-MSR がキャリブレーションするための関節角度を提供していない

エラーの原因：

キャリブレーションプロセスにおいて、Mech-MSR が次のキャリブレーションポイントの関節角度情報を返しませんでした。

トラブルシューティング手順：

Mech-Mind テクニカルサポートにお問い合わせください。

キャリブレーション：ロボットのキャリブレーションポイントに到達できなかった

エラーの原因：

ロボットは前のキャリブレーションポイントに到達できませんでした。

トラブルシューティング手順：

Mech-Mind テクニカルサポートにお問い合わせください。