標準インターフェース通信
Mech-Mind インライン測定システムでは、ロボットとの通信を実現するために標準インターフェース通信方式を使用することを推奨します。標準インターフェース通信の基本概念を理解した後、ユーザーは次に実際のプロジェクトおよび使用するロボットに合わせて、実際のアプリケーション導入手順において、標準インターフェース通信に関連するタスクを完了する必要があります。
| 本マニュアルでは、主にインライン測定アプリケーションの導入手順における通信関連の部分について説明します。導入プロセスにおけるその他の詳細なタスクについては、アプリケーション導入手順をご参照ください。 |
| タスク | 説明 |
|---|---|
標準インターフェース通信の機能確認 |
該当ロボットの標準インターフェース機能の説明を確認し、機能がプロジェクトの要件を満たしていることを確認する |
標準インターフェース通信の設定 |
ロボットがインライン測定システムと正常に通信できることを確認する |
標準インターフェース通信による自動キャリブレーション |
カメラ座標系とロボット座標系との対応関係を確立する |
ロボットプログラムの作成 |
該当ロボットの標準インターフェースコマンドを確認し、対応する標準サンプルプログラムを参考にして、ロボットプログラム（インライン測定用、インライン測定システムとのデータ交換を実現する）を作成する |
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