標準インターフェース開発者向けマニュアル

現在、Mech-MindはABB、FANUC（ファナック）、KUKA（クーカ）、YASKAWA（安川電機）の4つのロボットブランド向けに、インライン測定用のロボットサンプルプログラムを開発しています。他のブランドのロボットをご利用の場合は、本マニュアルを参考に、対応するコマンドコードを自ら作成することが可能です。

TCP標準インターフェースのコマンドおよびステータスコードについては、以下の内容をお読みください。