インライン測定ソリューション

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概要

インライン測定ソリューションは、Mech-Mind 独自開発の Mech-Eye 産業用3Dカメラ UHP シリーズ、および Mech-Metrics インライン測定・品質分析ソフトウェアをに基づいて提供する、大型ワーク向けのインライン測定・品質分析統合ソリューションです。本ソリューションは自動車製造業界向けであり、サブフレーム、インストルメントパネルフレーム、バンパービーム、トーションビームなどの大型ワークの測定に適しています。

システム構成

インライン測定ソリューションは、以下のハードウェアとソフトウェアで構成されています：

ハードウェア

インライン測定システムのハードウェアには、ロボット、産業用PC（IPC）、カメラ、および外部機器が含まれます。以下にそれぞれ説明します。

ロボット

ロボットは、プログラミングされ、一定の自律性を備える機械装置であり、移動、操作、または位置決めなどのタスクを実行できます。

ロボットセルは、ロボット本体、コントローラおよびティーチペンダントで構成されています。

IPC

IPCとは、Mech-Mind ソフトウェアに実行環境を提供するコンピュータ機器のことです。

Mech-Mindが提供する標準IPCを使用する（推奨）か、自有の設備をIPCとして使用することができます。

UHP シリーズカメラ

UHP シリーズカメラとは、Mech-Mind が開発した Mech-Eye 産業用3Dカメラ（以下は「カメラ」）の型番シリーズの1つを指します。現在、UHP シリーズには UHP-140 型番のカメラのみが含まれています。

インライン測定システムにおいて、UHP-140 カメラは画像や点群などのワークデータの取得に使用されます。

外部機器

複数ロボットなどの複雑なアプリケーションシナリオでは、通常PLCなどの外部機器を介して複数のロボットの測定プロセスを一元管理し、同時に測定結果やステータス情報を後続の工程に伝達することで、プロセスの連携と情報の共有を実現します。

ソフトウェア

Mech-Mind ソフトウェアは、カメラで取得したワークデータと初期測定結果に基づき、さらなる計算を行って測定結果を出力します。

本文では、Mech-Mind が提供するカメラ、IPC、Mech-Mind ソフトウェアを総称して Mech-Mind インライン測定システムと呼びます。

Mech-Mind インライン測定システムには、主に以下のソフトウェアが含まれています：

Mech-Eye Viewer

Mech-Eye Viewer は、カメラのパラメータを対象物の特徴に合わせて調整し、ワークデータを簡単かつ迅速に取得することを可能にします。
Mech-MSR

Mech-MSR 3D測定・検査ソフトウェアは、完全にグラフィカルなインターフェースを介して、コードを書くことなく多種多様なワークの測定を完了し、測定結果を出力します。
Mech-Metrics

Mech-Metrics インライン測定・品質分析ソフトウェアは、Mech-MSR から出力された測定データを車体座標系に変換し、測定結果の品質分析機能を提供します。
通信コンポーネント

インライン測定システム通信コンポーネントは、インライン測定システムソフトウェア向けにソフトウェア間のデータ交換を提供し、ロボットとの通信をサポートします。