Procedure

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설명

이 스텝은 여러 스텝을 하나로 묶는 컬렉션으로 사용할 수 있습니다.

복잡한 기능을 구현할 때 여러 스텝을 Procedure로 구성하면 프로젝트를 더 단순하고 명확하며 논리적으로 만들 수 있습니다.

아래에서는 간단한 포인트 클라우드 전처리 기능을 구현하기 위해 Procedure를 생성하는 방법을 설명합니다.

Procedure 추가

스텝 라이브러리에서 Procedure를 그래픽 프로그래밍 작업 영역으로 드래그합니다.
Procedure 내부에 스텝 추가

Procedure를 더블클릭하여 진입합니다. 이후 스텝을 Procedure 내부로 드래그하고 데이터 흐름을 연결합니다.
Procedure의 입출력 포트 설정

스텝의 입력/출력 포트를 더블클릭하여 Procedure의 입력/출력으로 지정합니다. 포트 순서는 클릭한 순서에 따라 결정됩니다.
Procedure 종료

Procedure 내부에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 Navigate Up을 선택하여 Procedure를 종료합니다. 그러면 새 입력/출력 포트를 확인할 수 있습니다.
Procedure 사용

Procedure 생성 후에는 프로젝트 내 다른 스텝과 연결하여 포인트 클라우드 전처리 기능을 구현할 수 있습니다.