调整位姿（位姿置信度）
本教程将首先介绍按位姿的置信度排序的应用场景和应用示例，然后以“调整位姿（位姿置信度）”教学示例工程为例进行应用指导，介绍调整位姿V2步骤参数调节方法，最后介绍实际应用时的注意事项。
应用示例
本节以抓取圆环为例，使用“调整位姿（位姿置信度）”教学示例工程，先将工件按位姿的置信度进行排序，再进行抓取，优先抓取位姿置信度较高的工件。
机器人抓取圆环时效果如下图所示。
下文将基于该示例介绍实际应用指导和应用注意事项。
应用指导
了解按位姿的置信度排序的应用场景后，如有使用需求，可前往案例库下载相关工程，并结合下文内容学习如何调节参数。
“调整位姿（位姿置信度）”工程位于Mech-Vision案例库中，你可在教学示例分组下获取并创建该工程。创建工程后，单击选中调整位姿V2步骤，然后单击配置向导按钮，打开位姿调整工具并了解如何调节参数。该过程包括位姿调整、位姿规则和通用设置三个流程。
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位姿调整：对位姿进行方向调整。
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位姿规则：根据实际需求，对位姿进行排序，并且可过滤不满足要求的位姿。
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通用设置：可对位姿处理以外的操作进行设置，当前支持对与位姿一一对应的其他数据（例如纸箱尺寸）进行重排序。
下文将对各流程中需调节的重点参数进行介绍。
位姿调整
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选择方向调整方式。
为了将物体位姿朝向自动调整为Z轴向上，推荐将方向调整设置为自动对齐。
关于其他方向调整方式介绍，可参考对位姿进行方向调整。
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选择应用场景。
为确保位姿Z轴朝向尽量统一，方便排序，需将应用场景设置为Z轴对齐（上下料）。
位姿调整流程配置完成后，即可单击下一步按钮，进入位姿规则配置页面。
