欢迎 您正在查看最新版本（V2.1.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 欢迎使用梅卡曼德视觉系统教程文档！ 视觉系统介绍 什么是机器人3D视觉引导解决方案？ 3D视觉引导应用组成 梅卡曼德软件简介 与机器人系统的集成 快速入门教程 提供新手快速入门教程，助力你轻松部署第一个3D视觉引导应用。 视觉引导机器人有序上料 通过本教程，你可以学习如何搭建一个简单的3D视觉引导有序上料应用，实现3D视觉引导机器人从托盘抓取有序零件，放置到输送线/二次定位平台。 查看教程 视觉引导机器人无序上料 通过本教程，你可以学习如何搭建一个简单的3D视觉引导无序上料应用，实现3D视觉引导机器人从料筐/托盘抓取无序零件，放置到输送线/二次定位平台、翻转平台等。 查看教程 视觉引导机器人单品类纸箱拆垛 通过本教程，你可以学习如何搭建一个简单的3D视觉引导纸箱拆垛应用，实现3D视觉引导机器人抓取托盘上的单品类纸箱，放置到输送线上。 查看教程 视觉引导机器人定位装配 通过本教程，你可以学习如何搭建一个简单的3D视觉引导定位装配应用，实现3D视觉引导机器人将抓取的螺栓装配进销孔。 查看教程 实际应用部署 在实际项目中，3D视觉引导应用部署的基本部署思路如下图所示： 请点击链接查看每个部署阶段的详细说明。 视觉方案设计 视觉系统硬件搭建 机器人通信配置 手眼标定 视觉工程配置 实现抓取 进阶教程 通过教学示例介绍视觉系统高级功能或工具的配置和使用方法，帮助你探索视觉系统的更多使用技巧。 3D位姿调整 通过本教程众多3D位姿调整相关的教学示例的讲解，你可以学习如何进行位姿调整，以及如何根据实际场景选择位姿调整方法。 查看3D位姿调整教程 3D工件识别 通过本教程众多3D工件识别相关的教学示例的讲解，你可以学习如何在不同的使用场景中调节参数以准确识别工件位姿。 查看3D工件识别教程 应用优化 提供优化应用的专题指导，例如抓取精度提升、节拍优化和碰撞检测配置等。 专题：抓取精度提升 为实际应用部署提供提升抓取精度的指导，确保应用的精度满足项目要求；为稳定生产阶段提供抓不准问题的排查指导。 确保合格的抓取精度 机器人抓不准问题排查 专题：应用节拍提升 为实际应用部署提供提升应用节拍的指导，确保应用节拍满足项目的节拍要求。 应用节拍提升整体思路 应用节拍提升指南 专题：点云模板与抓取点制作 介绍如何正确制作点云模板和抓取点，确保在视觉识别过程中准确识别工件并输出准确的抓取点。 点云模板与抓取点介绍 点云模板制作策略 抓取点制作策略 专题：“3D工件识别”工具调参指南 介绍如何应对“3D工件识别”工具使用过程中的常见问题，根据问题的可能原因和解决方法调整参数，顺利完成工件识别。 “点云预处理”常见问题 “工件选择与识别”常见问题 其他问题 专题：碰撞检测 介绍如何在Mech-Viz中配置碰撞检测功能，以规避机器人运动过程中的碰撞；并提供详细的碰撞原因排查指南。 碰撞模型配置 碰撞检测参数配置 仿真碰撞原因排查 实际碰撞原因排查 机器人3D视觉引导解决方案介绍
