专题：抓取精度提升 您正在查看最新版本（V2.1.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 在实际生产现场，3D视觉引导应用在正常运行一段时间后，有时会出现“机器人抓不准”问题。这一问题表明应用的抓取精度下降，抓取误差已经超出了项目的精度要求。 本专题旨在指导你在应用部署阶段提升抓取精度使其符合项目精度要求，并在稳定生产阶段快速排查“机器人抓不准”问题。 了解抓取精度 介绍抓取精度的概念以及各种抓取误差来源。 抓取精度概述 介绍抓取精度的概念与含义，澄清抓取精度和误差的理解误区。 抓取精度介绍 抓取精度说明 抓取误差来源 介绍导致机器人抓不准的各种误差的来源及其影响，并分析出现误差的原因或情况。 抓取误差来源 确保合格的抓取精度 在实际应用部署阶段，你可以参考本部分确保应用的抓取精度满足项目精度要求。 确保抓取精度合格的思路 介绍确保应用抓取精度满足项目精度要求的思路。每个应用部署阶段，需要采取针对性的精度保证或提升措施。 确保抓取精度合格的思路 抓取精度提升操作指导 按照应用部署阶段顺序，提供排查误差或提升精度的操作指导。 抓取精度提升操作指导 机器人抓不准问题排查 在视觉系统交付生产后的稳定生产阶段，你可以参考本部分排查现场出现的抓不准问题，即快速识别主要误差来源，并矫正误差。 抓不准问题排查思路 针对生产阶段出现的抓不准问题，提供误差分析和排查思路。 抓不准问题排查思路 误差排查操作指导 提供误差的检查和矫正的操作指导。 误差排查操作指导 调整位姿（指向参考点） 抓取精度概述