3D工件识别（定位）
本教程将介绍工件定位装配场景中如何准确定位圆孔，并以“3D工件识别（定位）”教学示例工程为例，介绍3D工件识别步骤的参数调节方法，最后介绍实际应用时的注意事项。
| 应用场景 | 识别效果 |
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下文将基于该示例工程介绍实际应用指导和应用注意事项。
应用指导
“3D工件识别（定位）”工程位于Mech-Vision案例库中，你可在教学示例-3D定位分组下获取并创建该工程。创建工程后，单击选中3D工件识别步骤，然后单击配置向导按钮，打开3D工件识别工具并了解如何调节参数。该过程包括点云预处理、工件选择与识别和通用设置三个流程。
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点云预处理：将采集到的图像数据转换为点云，进而设置有效的点云识别区，检测边缘点云，并过滤掉不符合规则的点云，提升后续的识别效率。
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工件选择与识别：完成工件模板和抓取点的制作后，需根据使用的视觉识别策略，选择是否配置深度学习模型包，调整工件识别相关参数。确保参数配置满足业务精度要求，使工件识别方案能稳定、精确地识别目标工件。
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通用设置：用于配置输出端口，可根据后续的抓取任务需要，选择输出抓取点或物体中心点相关信息。
下文将对各流程中需调节的重点参数进行介绍。
工件选择与识别
点云预处理完成后，需在工件库中制作工件的点云模板，然后设置匹配相关的参数，用于匹配点云模板。
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制作工件模板。
单击打开工件库按钮打开工件库。本场景对精度要求较高，需通过示教法设置抓取点，然后利用相机采集点云生成点云模板。完成后，单击保存按钮，回到“3D工件识别”工具页面，再单击更新工件按钮，选择制作好的工件模板并将其用于识别工件位姿。
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以下参数调节指导仅供参考，请根据现场实际情况调节各项参数。 -
调节粗匹配设置和精匹配设置：为提高识别精度，粗匹配设置和精匹配设置的运行方式均设置为高精度。
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输出-最大结果输出个数：通常情况下场景中只有一个工件，需将该参数的值设置为1。请根据现场实际需求调整该参数的值。
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完成后，单击下一步按钮，进入通用设置页面，进行输出端口配置。