试运行验证抓取精度

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在将视觉系统正式投入产线使用前,需要试运行来验证抓取精度。按照正式生产的流程试运行视觉系统。测试需要包含所有的来料的情况。

操作方法:

  • 在方案的生产界面上观察工件的识别效果、深度学习效果以及抓取效果稳定。

  • 确认位姿调整策略在各种来料情况下,均能正常工作。

试产的工件数量以及时长可以根据项目实际情况确定。

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