硬件用户手册
安全须知
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开始使用本产品前,请务必阅读本使用说明书并知悉安全、正确的使用方法。不符合本使用说明书的使用和保养方法可能导致本产品损坏或其他损失和伤害。由于不当操作导致的任何损失和伤害,梅卡曼德不承担任何责任。
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遵循本使用说明书中的警告,可有效降低风险,但无法消除所有风险。未按本使用说明书使用本产品,可能导致本产品部分功能无法正常使用或损坏本产品。
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本产品需由技术人员正确地安装、连接、使用与维护,以确保本产品可以安全和正常运行。
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激光有危害,请了解激光安全使用须知后,再使用本产品。
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本使用说明书的内容在编写过程中,每个部分均经过检查。如您发现任何错误或有任何疑问,请随时与梅卡曼德联系。
使用环境须知
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本产品禁止在防爆区使用,严禁在本产品附近放置腐蚀性物品或易燃易爆等危险品。
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请勿将本产品置于明火处或高温下;请勿将产品放入火中,或进行机械粉碎,否则可能导致爆炸。
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请勿在温度过高、过低或变化较大的环境中使用。工作温度范围:0~45℃。
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请在室内使用本产品。
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请勿在海拔4000米以上的环境中使用本产品。
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本产品需安装在通风且开阔的地方。请勿将本产品安装在潮湿、灰尘较多的地方。
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请勿将本产品安装在阳光直射的地方或照明设备附近。如无法避免,请使用遮光布进行遮盖,确保本产品不受影响。
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请勿将本产品安装在容易受到震动或冲击的地方。
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请勿将本产品安装在容易受到水、油等飞沫波及的地方。
安装须知
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为保证感测头散热良好,请仔细确认安装与连接部分的注意事项。
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在安装和布置线缆时,请务必远离高压线。
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感测头只可与同系列的控制器连接。否则,可能导致本产品损坏或引发安全风险。
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本产品安装完成,线缆连接无误后,再接通电源。
使用须知
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首次使用前,请检查本产品的外观,确认是否有划痕、凹陷、变形等磕碰痕迹。如有,请立刻联系当地销售代表。
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首次使用前,请撕掉感测头的保护膜。
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每次使用前,请您仔细检查本产品,确保其处于可正常工作的状态,且无损坏、进水、散发异味、冒烟或螺钉损坏、脱落等现象。如有上述现象,请立即切断电源,停止使用。
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本产品接通电源后,请等待至少30分钟再使用,否则可能导致数据质量不稳定。调节参数时,请勿关闭电源,否则可能导致对参数的修改丢失。
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高温会导致电源线老化,请定期检查电源线,确保电源线正常,无老化现象。如电源线老化,请联系梅卡曼德重新购买。
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长时间使用本产品,可能导致其表面温度较高。请小心使用,防止烫伤。
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本产品为精密仪器,使用过程中,请勿使其经受强烈冲击或震动,如扔掷本产品或与其他设备碰撞。强烈冲击或震动可能导致本产品的性能明显下降或无法正常运行。由于不当操作导致的强烈冲击或震动及其衍生问题,梅卡曼德不承担任何责任。
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本产品内部请勿混入金属片、粉尘、纸张、木屑等异物,否则可能导致火灾、触电、功能故障等问题。
导轨电源使用须知
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导轨电源需放在配电箱中使用,导轨电源请勿安放在难以断电的地方。
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请勿在电源接口或导轨电源潮湿的情况下使用。
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切勿将导轨电源或电源线投入火中或加热。
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请使用正确的电源电压,否则可能导致火灾或触电。推荐使用梅卡曼德提供的导轨电源。 如需更换,请使用满足相应安全标准要求的导轨电源,或使用获得CCC认证的导轨电源。
激光安全使用须知
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使用本产品时,请全程佩戴激光防护眼镜。
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本产品有激光辐射,请避免眼睛受到直接照射。请勿直视激光束及其反射激光束。请勿对着人发射激光。观察激光束可能引发眩目和视后像等视觉干扰,使用过程中请严格遵循说明书中的操作和调试要求。
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请勿使用光学仪器(如望远镜)直视激光束,否则可能对眼睛造成伤害。
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激光束不可与眼睛处于同一水平线,必须高于或低于眼睛的水平线。
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请充分考虑激光光路,切勿进入激光束及其反射范围;切勿在激光光路上放置反光物体。激光被镜面反射/漫反射,可能导致您暴露在反射光的危险中,请用遮挡物遮挡,防止激光伤害。
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如不按照说明书使用,可能受到有害辐射的照射。
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禁止拆解本产品。本产品不具备拆解时停止发射激光的机制。
包装清单
控制器及配件
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M5 × 8螺钉,4颗 |
一字螺丝刀,1个 |
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功能示意图
本产品由感测头和控制器组成。
感测头 |
控制器 |
感测头
序号 | 名称 | 功能 |
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① |
激光发射器 |
发射激光线。 |
② |
感光单元 |
接收目标表面反射的激光线。 |
③ |
控制器接口 |
用于连接控制器,详见控制器接口。 |
④ |
LINK指示灯 |
熄灭:网络未连接 |
绿色闪烁:数据传输中 |
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黄色闪烁:数据传输中,但速度低于正常值 |
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⑤ |
LASER ON指示灯 |
熄灭:激光未发射 |
常亮:激光发射中 |
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⑥ |
POWER指示灯 |
熄灭:未接通电源 |
绿色常亮:电压正常 |
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⑦ |
遮光装置安装孔 |
用于在感测头上安装遮光装置。 |
安装与连接
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安装感测头
安装前,请确认以下注意事项:
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目标物体的形状可能导致测量范围中产生死角。安装前需评估死角对检测的影响。本产品的激光基本呈平行状态,受死角影响较小。
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安装时,需保证目标物体反射的线激光不被遮挡。
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激光经墙面等周围物体反射后,会产生杂散光。安装前需评估杂散光对测量的影响。
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为保证感测头散热良好,请将其安装在金属转接件上,并保证转接件与空气接触的面积至少为感测头侧面面积3倍。
关于散热措施的更多信息,请参考轮廓测量仪散热措施。
安装控制器
安装前,请确认以下注意事项:
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安装控制器时,请为其上侧与左右两侧预留至少50mm的空间。此外,连接面板正前方请预留至少90mm的空间。
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并排放置控制器时,相邻控制器之间请预留至少50mm的空间,控制器上方请预留至少50mm的空间。
如下图所示,放置4颗M5 × 8螺钉,再使用开口扳手拧紧螺母。
连接感测头和控制器
将感测头到控制器连接线的弯头插入感测头的控制器接口,直头插入控制器的感测头接口。
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将感测头到控制器连接线航插头的凸起对准航插接口的豁口插入。
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拧紧紧固螺母,推荐扭矩为0.7N·m。拧紧后,约有2mm间隙。
请妥善固定线缆,防止拉扯而损坏线缆或插头。 |
连接控制器和工控机
将控制器网线一端插入控制器的RJ45网口,另一端插入工控机的RJ45网口。
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连接控制器和导轨电源
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连接控制器DC电源线和控制器
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使用一字螺丝刀拧松控制器电源端子上方的螺钉。
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将标签为+V的线缆接入24V端子,标签为-V的线缆接入0V端子,标签为PE的线缆接入PE端子()。
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使用一字螺丝刀拧紧端子上方的螺钉。推荐扭矩为0.2N·m。
连接线缆和导轨电源
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使用一字螺丝刀拧松导轨电源端子上的螺钉。
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连接控制器DC电源线:将标签为+V的线缆接入+V输出端子,标签为-V的线缆接入-V输出端子,标签为PE的线缆接入接地端子()。
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连接AC电源线:将火线接入L输出端子,零线接入N输出端子,地线接入接地端子()。
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使用一字螺丝刀拧紧端子上的螺钉。
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信号回路图
输入信号
可将PLC等外部设备的输出信号输入至控制器的输入信号端子。下图为控制器的输入信号回路图:
高电平电压 |
22~26V |
低电平电压 |
< 5V |
最小电流 |
6mA |
最大电流 |
50mA |
最大频率 |
1kHz |
隔离电压 |
2500Vrms (min) |
输出信号
可将控制器的输出信号输入至PLC等外部设备的输入信号端子。下图为控制器的输出信号回路图:
低电平输出电压 |
< 0.3V |
最大输出电流 |
20mA |
关闭状态漏电流 |
< 0.5μA |
隔离电阻 |
> 1011Ω |
最大频率 |
1kHz |
隔离电压 |
2500Vrms (min) |
使用
下载并安装Mech-Eye SDK
本产品由配套软件Mech-Eye SDK控制。请访问梅卡曼德下载中心下载并安装最新版的Mech-Eye SDK。
维护保养
清洁
清洁本产品前,请先断开电源。清洁机身时,请使用干净软布擦去灰尘和浮屑。如需去除窗口玻璃上的污渍,可使用滴有镜头清洁剂或玻璃清洁剂的干净柔软无绒布小心擦拭,以免划伤窗口玻璃。
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商标与法律声明
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