硬件用户手册

安全须知

  • 开始使用本产品前,请务必阅读本使用说明书并知悉安全、正确的使用方法。不符合本使用说明书的使用和保养方法可能导致本产品损坏或其他损失和伤害。由于不当操作导致的任何损失和伤害,梅卡曼德不承担任何责任。

  • 遵循本使用说明书中的警告,可有效降低风险,但无法消除所有风险。未按本使用说明书使用本产品,可能导致本产品部分功能无法正常使用或损坏本产品。

  • 本产品需由技术人员正确地安装、连接、使用与维护,以确保本产品可以安全和正常运行。

  • 激光有危害,请了解激光安全使用须知后,再使用本产品。

  • 本使用说明书的内容在编写过程中,每个部分均经过检查。如您发现任何错误或有任何疑问,请随时与梅卡曼德联系。

使用环境须知

  • 本产品禁止在防爆区使用,严禁在本产品附近放置腐蚀性物品或易燃易爆等危险品。

  • 请勿将本产品置于明火处或高温下;请勿将产品放入火中,或进行机械粉碎,否则可能导致爆炸。

  • 请勿在温度过高、过低或变化较大的环境中使用。工作温度范围:0~45℃。

  • 请在室内使用本产品。

  • 请勿在海拔4000米以上的环境中使用本产品。

  • 本产品需安装在通风且开阔的地方。请勿将本产品安装在潮湿、灰尘较多的地方。

  • 请勿将本产品安装在阳光直射的地方或照明设备附近。如无法避免,请使用遮光布进行遮盖,确保本产品不受影响。

  • 请勿将本产品安装在容易受到震动或冲击的地方。

  • 请勿将本产品安装在容易受到水、油等飞沫波及的地方。

安装须知

  • 为保证感测头散热良好,请仔细确认安装与连接部分的注意事项。

  • 在安装和布置线缆时,请务必远离高压线。

  • 感测头只可与同系列的控制器连接。否则,可能导致本产品损坏或引发安全风险。

  • 本产品安装完成,线缆连接无误后,再接通电源。

使用须知

  • 首次使用前,请检查本产品的外观,确认是否有划痕、凹陷、变形等磕碰痕迹。如有,请立刻联系当地销售代表。

  • 首次使用前,请撕掉感测头的保护膜。

  • 每次使用前,请您仔细检查本产品,确保其处于可正常工作的状态,且无损坏、进水、散发异味、冒烟或螺钉损坏、脱落等现象。如有上述现象,请立即切断电源,停止使用。

  • 本产品接通电源后,请等待至少30分钟再使用,否则可能导致数据质量不稳定。调节参数时,请勿关闭电源,否则可能导致对参数的修改丢失。

  • 高温会导致电源线老化,请定期检查电源线,确保电源线正常,无老化现象。如电源线老化,请联系梅卡曼德重新购买。

  • 长时间使用本产品,可能导致其表面温度较高。请小心使用,防止烫伤。

  • 本产品为精密仪器,使用过程中,请勿使其经受强烈冲击或震动,如扔掷本产品或与其他设备碰撞。强烈冲击或震动可能导致本产品的性能明显下降或无法正常运行。由于不当操作导致的强烈冲击或震动及其衍生问题,梅卡曼德不承担任何责任。

  • 本产品内部请勿混入金属片、粉尘、纸张、木屑等异物,否则可能导致火灾、触电、功能故障等问题。

导轨电源使用须知

  • 导轨电源需放在配电箱中使用,导轨电源请勿安放在难以断电的地方。

  • 请勿在电源接口或导轨电源潮湿的情况下使用。

  • 切勿将导轨电源或电源线投入火中或加热。

  • 请使用正确的电源电压,否则可能导致火灾或触电。推荐使用梅卡曼德提供的导轨电源。 如需更换,请使用满足相应安全标准要求的导轨电源,或使用获得CCC认证的导轨电源。

激光安全使用须知

  • 使用本产品时,请全程佩戴激光防护眼镜。

  • 本产品有激光辐射,请避免眼睛受到直接照射。请勿直视激光束及其反射激光束。请勿对着人发射激光。观察激光束可能引发眩目和视后像等视觉干扰,使用过程中请严格遵循说明书中的操作和调试要求。

  • 请勿使用光学仪器(如望远镜)直视激光束,否则可能对眼睛造成伤害。

  • 激光束不可与眼睛处于同一水平线,必须高于或低于眼睛的水平线。

  • 请充分考虑激光光路,切勿进入激光束及其反射范围;切勿在激光光路上放置反光物体。激光被镜面反射/漫反射,可能导致您暴露在反射光的危险中,请用遮挡物遮挡,防止激光伤害。

  • 如不按照说明书使用,可能受到有害辐射的照射。

  • 禁止拆解本产品。本产品不具备拆解时停止发射激光的机制。

废弃须知

  • 废弃本产品时请遵守当地法规,共同保护自然环境。请勿将旧电池扔进生活垃圾中;请勿随意丢弃,不当处置可能污染环境。

激光产品安全

依据GB 7247.1-2012标准施行激光等级分级。

型号 波长 最大输出功率 激光等级

LNX-7530

405nm

7mW

Class 2

LNX-7580

10mW

Class 2M

LNX-75300

LNX-8030

7mW

Class 2

LNX-8080

10mW

Class 2M

LNX-8300

标签

Class 2 Class 2M

class 2

class 2m

标签粘贴位置

LNX-7530

label attachment 7530 1

label attachment 7530 2

LNX-7580

label attachment 7580 1

label attachment 7580 2

LNX-75300

label attachment 75300 1

label attachment 75300 2

LNX-8030

label attachment 8030 1

label attachment 8030 2

LNX-8080

label attachment 8080 1

label attachment 8080 2

LNX-8300

label attachment 8300 1

label attachment 8300 2

包装清单

感测头及配件

  • 感测头

  • 感测头到控制器连接线(CBL-H2C-5M-LU)

  • 使用说明书

sensor 8030
sensor head to controller cable
user manual
  • 配件袋

M5 × 8螺钉,4颗

M5 × 70螺钉,3颗

Φ5垫片,3片

m5 8 bolts
m5 70 bolts
washers

扎带,50条

4mm 内六角扳手,1个

zip ties
hex key

控制器及配件

  • 控制器

  • 控制器DC电源线(CBL-CTRL-PWR-3M)

controller 8000c
controller dc cable
  • 控制器网线(CBL-CTRL-ETH-3M)

  • 编码器线(CBL-CTRL-EN-3M)

controller ethernet cable
encoder cable
  • 配件袋

M5 × 8螺钉,4颗

一字螺丝刀,1个

m5 8 bolts
flat screwdriver
  • 使用前,请确认包装完好,感测头与控制器无损坏,配件无缺失。如有损坏或物品缺失,请与梅卡曼德联系。

  • 线缆尺寸详见线缆

功能示意图

本产品由感测头和控制器组成。

sensor 8030

controller 8000c

感测头

控制器

感测头

functional diagram sensor
序号 名称 功能

激光发射器

发射激光线。

感光单元

接收目标表面反射的激光线。

控制器接口

用于连接控制器,详见控制器接口

LINK指示灯

熄灭:网络未连接

绿色闪烁:数据传输中

黄色闪烁:数据传输中,但速度低于正常值

LASER ON指示灯

熄灭:激光未发射

常亮:激光发射中

POWER指示灯

熄灭:未接通电源

绿色常亮:电压正常

遮光装置安装孔

用于在感测头上安装遮光装置。

控制器

functional diagram controller
序号 名称 功能

感测头接口

用于连接感测头,详见感测头接口

RUN指示灯

亮起:采集图像中

熄灭:图像未采集

PWR指示灯

绿色常亮:电压正常

熄灭:电压异常或未接通电源

ERR指示灯

闪烁:发生错误

熄灭:工作正常

电源端子

24V:+24V直流输入

0V:0V直流输入

PE:接地

输入信号端子

详见输入信号端子

输出信号端子

详见输出信号端子

编码器信号端子

用于连接编码器,详见编码器信号端子

网络指示灯

闪烁:数据传输中

熄灭:无数据传输

RJ45网口

用于连接网线的RJ45插头。

安装与连接

system connection
  • 安装前,请自行准备转接件、M5螺母和开口扳手。如转接件过厚,请自行准备合适长度的M5螺钉。

  • 安装前,请确认感测头和控制器的型号,确保感测头仅和同系列的控制器连接。

    系列 控制器型号 感测头型号

    LNX-7500

    LNX-7500C

    LNX-7530、LNX-7580、LNX-75300

    LNX-8000

    LNX-8000C

    LNX-8030、LNX-8080、LNX-8300

安装感测头

安装前,请确认以下注意事项:

  • 目标物体的形状可能导致测量范围中产生死角。安装前需评估死角对检测的影响。本产品的激光基本呈平行状态,受死角影响较小。

    blind spot
  • 安装时,需保证目标物体反射的线激光不被遮挡。

    mounting reflection
  • 激光经墙面等周围物体反射后,会产生杂散光。安装前需评估杂散光对测量的影响。

    stray light
  • 为保证感测头散热良好,请将其安装在金属转接件上,并保证转接件与空气接触的面积至少为感测头侧面面积3倍。

    关于散热措施的更多信息,请参考轮廓测量仪散热措施

侧面安装

如下图所示,依次放置Φ5垫片与M5 × 70螺钉,再使用开口扳手拧紧螺母。

mount sensor 2

顶部安装

如下图所示,放置4颗M5 × 8螺钉,使用4mm内六角扳手按顺序先预紧,再拧紧螺钉。

mount sensor 1

安装控制器

安装前,请确认以下注意事项:

  • 安装控制器时,请为其上侧与左右两侧预留至少50mm的空间。此外,连接面板正前方请预留至少90mm的空间。

    controller spacing 1
  • 并排放置控制器时,相邻控制器之间请预留至少50mm的空间,控制器上方请预留至少50mm的空间。

    controller spacing 2

如下图所示,放置4颗M5 × 8螺钉,再使用开口扳手拧紧螺母。

mount controller

连接感测头和控制器

将感测头到控制器连接线的弯头插入感测头的控制器接口,直头插入控制器的感测头接口。

connect sensor and controller
  1. 将感测头到控制器连接线航插头的凸起对准航插接口的豁口插入。

  2. 拧紧紧固螺母,推荐扭矩为0.7N·m。拧紧后,约有2mm间隙。

insert connector

请妥善固定线缆,防止拉扯而损坏线缆或插头。

连接控制器和工控机

将控制器网线一端插入控制器的RJ45网口,另一端插入工控机的RJ45网口。

connect controller and ipc
  • 推荐直接连接工控机和控制器,以保障数据传输的速度和稳定性。如工控机网口数量不足,请使用带宽至少千兆的工业级交换机/路由器连接工控机和控制器。

  • 请勿使用带宽低于千兆的交换机/路由器或扩展坞。否则,可能导致网络不稳定,数据传输失败。

  • 请使用CAT5e或以上级别的屏蔽网线。

连接控制器和导轨电源

connect controller and power
  • 请自行准备AC电源线。

  • 本节的导轨电源为梅卡曼德提供的导轨电源。如您自行准备导轨电源,请查看对应的说明书进行连接。

  • AC电源插座应采用有保护接地线(PE线)的单相三线电源插座。

  • 推荐使用长度小于30米、导线线径不小于15 AWG规格的控制器DC电源线,以满足电流以及电压降的要求。

连接控制器DC电源线和控制器

  1. 使用一字螺丝刀拧松控制器电源端子上方的螺钉。

    connect dc cable 1
  2. 将标签为+V的线缆接入24V端子,标签为-V的线缆接入0V端子,标签为PE的线缆接入PE端子(pe mark)。

    connect dc cable 2
  3. 使用一字螺丝刀拧紧端子上方的螺钉。推荐扭矩为0.2N·m。

    connect dc cable 3

连接线缆和导轨电源

din rail connection
  1. 使用一字螺丝刀拧松导轨电源端子上的螺钉。

  2. 连接控制器DC电源线:将标签为+V的线缆接入+V输出端子,标签为-V的线缆接入-V输出端子,标签为PE的线缆接入接地端子(pe mark)。

  3. 连接AC电源线:将火线接入L输出端子,零线接入N输出端子,地线接入接地端子(pe mark)。

  4. 使用一字螺丝刀拧紧端子上的螺钉。

  • 导轨电源输入控制器的电压需达到24V。

  • 导轨电源须放在配电箱中使用。

  • 导轨电源或连接导轨电源的导轨应可靠接地。如多台导轨电源安装在同一导轨时,各导轨电源应保持一定间距。

  • PE线的裸露部分(去绝缘层部分)需尽可能短。

  • 连接时,请最后接通电源。接通电源后,控制器的PWR指示灯应绿色常亮,且感测头的POWER指示灯应绿色常亮。否则,请联系梅卡曼德。

  • 接通电源后,如需移动或更换感测头,断开感测头与控制器的连接前需先断开电源。

将线缆接入信号端子

  1. 选择需要插入线缆的信号端子,使用一字螺丝刀按住信号端子上/下方的按钮。

    terminal block 1
  2. 将线缆插入信号端子中,再移开一字螺丝刀。

    terminal block 2
    • 线缆的裸露部分应为约0.7cm长。如裸露部分过短,可能导致接线失败。

    • 线缆的裸露部分为散线时,请先将其拧为一股线,再进行连接。

  3. 轻轻拽动线缆,如线缆未被拉出来,则连接成功。否则,请重新连接线缆。

    拽动线缆时,应避免用力过大,否则将导致线缆被拽出,裸露部分断裂。

如需拔出线缆,请使用一字螺丝刀按住信号端子上/下方的按钮,然后拔出。

信号回路图

输入信号

可将PLC等外部设备的输出信号输入至控制器的输入信号端子。下图为控制器的输入信号回路图:

input signal 1

高电平电压

22~26V

低电平电压

< 5V

最小电流

6mA

最大电流

50mA

最大频率

1kHz

隔离电压

2500Vrms (min)

连接示例

  • 将外部设备的NPN输出连接至控制器的输入信号端子:

    input signal 2
  • 将外部设备的PNP输出连接至控制器的输入信号端子:

    input signal 3

输出信号

可将控制器的输出信号输入至PLC等外部设备的输入信号端子。下图为控制器的输出信号回路图:

output signal 1

低电平输出电压

< 0.3V

最大输出电流

20mA

关闭状态漏电流

< 0.5μA

隔离电阻

> 1011Ω

最大频率

1kHz

隔离电压

2500Vrms (min)

连接示例

将控制器的输出连接至外部设备的输入信号端子:

output signal 2

单端编码器

可将单端编码器的输出信号输入至控制器的编码器信号端子。下图为控制器的单端编码器信号回路图:

single ended encoder 1

连接示例

  • 将NPN集电极开路输出的单端编码器连接至控制器的编码器信号端子:

    single ended encoder 2

    [1] 以上示例的电源为12V。

  • 将PNP集电极开路输出的单端编码器连接至控制器的编码器信号端子:

    single ended encoder 3

    [1] 以上示例的电源为12V。

差分编码器

可将差分编码器的输出信号输入至控制器的编码器信号端子。下图为控制器的差分编码器信号回路图:

differential encoder 1

连接编码器时,请使用适用于RS-422信号的屏蔽线缆。

连接示例

differential encoder 2

使用

下载并安装Mech-Eye SDK

本产品由配套软件Mech-Eye SDK控制。请访问梅卡曼德下载中心下载并安装最新版的Mech-Eye SDK。

使用Mech-Eye SDK

通过Mech-Eye SDK,您可以连接本产品并控制其获取图像与点云数据。

首次在Mech-Eye SDK中连接本产品时,可能需要升级产品的固件。

维护保养

清洁

清洁本产品前,请先断开电源。清洁机身时,请使用干净软布擦去灰尘和浮屑。如需去除窗口玻璃上的污渍,可使用滴有镜头清洁剂或玻璃清洁剂的干净柔软无绒布小心擦拭,以免划伤窗口玻璃。

  • 清洁本产品时,如未断电,可能导致触电风险。

  • 推荐使用主要有效成分为异丙醇的清洁湿巾或清洁剂。请勿使用汽油、煤油或其它有腐蚀性的物质。这些物质可能会损坏本产品的外观和内部结构。

  • 请勿使用压力水枪或水管喷淋冲刷。由于进水而导致的损害和损失,梅卡曼德不承担任何责任。

存储

感测头防护等级为IP67,可有效防止粉尘和水进入感测头内部,影响其功能。使用中应避免将产品长时间浸入水中,或长时间放在户外。不使用本产品时,请将其存于室内阴凉干燥、通风良好的地方。产品的存储温度范围为-30~70℃。

  • 存放前请断开电源,以免火灾发生。

  • 请勿将感光单元正对太阳或对准强光源。强光可能会损坏图像传感器,导致图像出现白色模糊现象。

运输

运输本产品时,请使用原包装,确保本产品得到充分保护,避免运输过程对其造成损坏。

维修

如本产品出现故障,您可将其送回梅卡曼德进行维修。送回前,请先联系技术支持或当地销售代表并提供故障的详细信息。

免责声明

强烈建议为本产品使用梅卡曼德配套的电源和线缆,以确保符合安全和EMC辐射及抗扰度标准。使用第三方电源和线缆产生的任何问题,梅卡曼德不承担任何责任。

有害物质声明

hazardous substance declaration

Mech-Mind、logo 等Mech-Mind系列商标、标识等是梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司或具有关联关系主体之注册商标或商标,受法律保护,侵权必究。

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未经梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司(以下简称梅卡曼德)事先书面许可,任何单位及个人不得以任何方式或理由对上述商标的全部或任何部分以使用、复制、修改、传播、抄录等任何方式侵权,亦不得与其它产品捆绑使用与销售。

凡侵犯梅卡曼德商标权的,梅卡曼德必依法追究其法律责任。

梅卡曼德对于本使用说明书拥有一切权利。根据著作权相关法律规定,未经梅卡曼德授权,任何个人或组织不得对本使用说明书的部分内容或全部内容进行复制、修改或发行。对于购买并使用本产品的用户,您可以下载并打印或复制本使用说明书作为个人或组织内部使用。未经梅卡曼德的授权,禁止将本使用说明书的内容用于任何其他用途;且任何单位或个人不得转载本使用说明书中的部分或全部内容。

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