故障排查

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本章提供各类常见问题的故障排查指导。

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错误码速查表

0x0801–0x0805:通用

错误码 错误名称 详情

0x0801

ACQUISITION_LINE_COUNT_ERROR

采集行数错误

0x0802

ACQUISITION_EXCLUSIVE_ERROR

其它客户端正在采集

0x0803

IOSAMPLE_EXCLUSIVE_ERROR

其它客户端正在使用编码器和输入信号查看器

0x0804

EMPTY_IO_SIGNAL

编码器和输入信号为空

0x0805

IO_SAMPLE_SIGNAL_COUNT_ERROR

编码器和输入信号非法

0x1101–0x1103:系统错误

错误码 错误名称 详情

0x1101

INIT_FAILED_UPGRADABLE

初始化失败,但可以升级

0x1102

INIT_FAILED_NO_DETECTOR

初始化失败,未检测到感测头

0x1103

INIT_FAILED_INVALID_DEVICE

初始化失败,感测头非法

0x0001–0x00FF:应用错误

错误码 错误名称 详情

0x0001

MODEL_NOT_SUPPORTED

设备类型不支持

0x0002

COMMAND_NOT_IMPLEMENTED

命令不支持

0x0003

INIT_FAILE

设备初始化失败

0x0004

EMPTY_IMAGE

采集数据为空

0x0005

NOT_ALL_IMAGES_VALID

存在无效图片

0x0006

INVALID_INTRI

无效的设备内参

0x0007

VALIDATION_FAILED

合法性校验失败

0x0401–0x04FF:读写错误

错误码 错误名称 详情

0x0401

LOAD_INTRI_FAILED

加载内参文件失败

0x0402

WRITE_INTRI_FAILED

写入内参文件失败

0x0403

LOAD_CONFIG_FAILED

加载相机配置参数失败

0x0404

WRITE_CONFIG_FAILED

写入相机配置参数失败

0x0405

WRITE_INIT_SETTING_FAILED

加载初始化设置参数失败

0x0406

LOAD_INIT_SETTING_FAILED

写入初始化设置参数失败

0x0407

SAVE_IMG_FAILED

保存图片失败

0x0408

READ_IMG_FAILED

读取图片失败

0x0409

OPEN_FILE_FAILED

打开文件失败

0x0501–0x05FF:硬件错误

错误码 错误名称 详情

0x0501

GPIO_INITIALIZE_FAILED

GPIO初始化失败

0x0502

GPIO_SET_FAILED

GPIO设置失败

0x0503

NOT_ENOUGH_SPACE

设备空间不足

0x0504

POWER_SUPPLY_BOARD_WARN_HANDLER

电源模块告警,详细信息可通过sysKT模块查询

0x0505

IP_ERROR

配置静态IP时,IP设置错误

0x0601–0x06FF:计算错误

错误码 错误名称 详情

0x0601

OPENCL_ERROR

OpenCL错误

0x0602

INVALID_GRAYCODELUT

错误查找表无效

0x0603

LIBGENI_ERROR LNX

内部错误

0x0701–0x07FF:升级相关

错误码 错误名称 详情

0x0701

FILE_ERROR

文件错误

0x0702

QSSH_ERROR

SSH拷贝失败

0x0703

COMMAND_ERROR

命令执行失败

0x0704

ENCRYPT_TYPE_MISMATCH_ERROR

加密类型不匹配:与设备使用的密码类型不一致

0x0705

ENCRYPT_TYPE_CHECKFAILED_ERROR

检查加密类型失败

0x0706

ENCRYPT_TYPE_UNKNOWN_TYPE_ERROR

未知的加密类型

0x0707

REBOOT_FAILED

重启相机失败

ZMQ Errors

错误码 错误名称 详情

0x0901

ZMQ_TIMEOUT

ZMQ 发送/接收超时

0x0902

ZMQ_SOCKET_ERROR

套接字错误

0x0903

ZMQ_EMPTY_ADDRESS

地址为空

0x0904

ZMQ_ADDRESS_INUSE

地址被占用

信息通道错误

错误码 错误名称 详情

0x0a01

MESSAGE_CHANNEL_ERROR

开启消息通道失败

0x0a02

MESSAGE_CHANNEL_NO_ACK

消息通道管理客户端无响应

0x0a03

MESSAGE_CHANNEL_NETWORK_ERROR

消息通道网络错误

0x0a04

MESSAGE_CHANNEL_OCCUPIED

重复开启消息通道

IP地址错误

错误码 错误名称 详情

0x1001

ERROR_IP_EXCLUSIVE

设置的设备IP地址与客户端冲突

0x1002

ERROR_BROKEN_CONNECTION

连接已断开

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