死角滤波
该工具用于识别并去除死角造成的错误数据，避免影响后续处理。
目标物体表面的部分区域反射的激光线会被遮挡，这些区域即为死角。如目标物体表面有紧密排列的凹陷和凸起，激光线可能发生多重反射。多重反射会导致死角附近出现错误数据。
如下图所示，橙色框中的蓝色点即为错误数据。
| 目标物体 | 点云 |
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死角滤波工具需根据触发频率计算扫描数据的Y轴分辨率。 |
请执行以下步骤进行死角滤波：
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单击数据采集区的
按钮，采集一次数据。 -
单击死角滤波右侧的编辑按钮，打开死角滤波工具。
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在移动方向下，选择目标物体相对轮廓测量仪的移动方向。
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查看或计算Y轴分辨率。
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由编码器触发扫描时，请查看并确认Y轴分辨率。
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按固定频率触发扫描时，请在移动速度文本框中输入目标物体相对轮廓测量仪的移动速度。Y轴分辨率文本框中将会显示计算出的Y轴分辨率。
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设置滤波强度。滤波强度越高，去除的错误数据越多，但处理速度越慢。
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单击滤波按钮，查看死角滤波效果。
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如滤波效果符合要求，单击应用按钮，应用设置并退出死角滤波工具。
单击应用按钮后，启用死角滤波开关将自动开启。下一次采集数据时，将按照工具中的设置进行死角滤波。
如不需进行死角滤波，请关闭该开关，然后重新采集数据。
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如滤波效果不符合要求，请根据行扫描触发源的设置值进行处理：
行扫描触发源 处理方式 编码器
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重复步骤5和6。
固定频率
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重复步骤5和6。
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在Y轴分辨率下，将计算方式改为自定义，并微调默认值。
如滤波效果仍不符合要求，请联系技术支持。
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重新采集数据，获取死角滤波后的深度图和点云。