IP配置工具

IP配置工具独立于Mech-Eye SDK，可在Windows和Ubuntu系统上独立用于修改轮廓测量仪的IP配置（包括IP地址分配方式、IP地址和子网掩码）。同时，该工具提供两种使用方式：

  • 交互模式：运行工具后，根据窗口中的提示逐步完成IP配置。

  • 命令模式：通过执行命令修改IP配置，可用于自行制作IP配置的图形化界面。

使用前提

使用IP配置工具，需先满足以下使用前提：

下载并安装2.2.0或以上版本的Mech-Eye SDK，以获取IP配置工具。

IP配置工具为名为ip_configurator的可执行文件，位于以下路径：

  • Windows系统：xxx/Mech-Eye SDK-2.4.0/API/bin

  • Ubuntu系统：/opt/mech-mind/mech-eye-sdk/bin

IP配置工具独立于Mech-Eye SDK。你可以将该可执行文件移动至其他位置保存并单独运行。

交互模式操作说明

请执行以下步骤更改轮廓测量仪的IP配置：

  1. 执行以下命令，运行IP配置工具。请将路径替换为ip_configurator可执行文件实际所在的路径。

    • Windows系统

    • Ubuntu系统

    xxx/Mech-Eye SDK-2.4.0/API/bin/ip_configurator.exe
    sudo /opt/mech-mind/mech-eye-sdk/bin/ip_configurator

  2. 根据提示输入需更改IP配置的轮廓测量仪编号（index），并按Enter键连接轮廓测量仪。

  3. 根据提示选择IP地址分配方式，0为动态分配IP地址，1为设置静态IP地址。

    • 如选择动态分配IP地址，请执行步骤6。

    • 如选择设置静态IP地址，请执行下一步。

  4. 输入需设置的IP地址，并按Enter键。

  5. 输入需设置的子网掩码，并按Enter键。如需将子网掩码设置为255.255.255.0，输入0后按Enter键即可。

  6. 轮廓测量仪的新旧IP配置将打印在窗口中，请检查新的IP配置是否正确：

    • 如确认无误，请输入1并按Enter键，IP配置更改完成。

    • 如有误，请输入0并按Enter键。程序将重新列出所有可连接的轮廓测量仪，请返回步骤2重新操作。

命令模式操作说明

命令模式的使用方式下，只需输入包含IP配置工具所在路径和所需选项（option）的命令，即可完成对应的IP配置更改操作。

  • 需通过轮廓测量仪的当前IP地址或序列号指定需更改配置的轮廓测量仪。

    需使用控制器的序列号。

  • 一次只可更改一台轮廓测量仪的IP配置。

下表列出所有可用的选项：

选项 功能 备注

--host-ip

通过当前IP地址指定需更改配置的轮廓测量仪。

  • 需在该选项之后输入轮廓测量仪的当前IP地址，以空格隔开。

  • 必须使用该选项或--host-sn指定轮廓测量仪，但不可同时使用。

--host-sn

通过控制器的序列号指定需更改配置的轮廓测量仪。

  • 需在该选项之后输入控制器的序列号，以空格隔开。

  • 必须使用该选项或--host-ip指定轮廓测量仪，但不可同时使用。

--dhcp

动态分配IP地址。

-

--static

分配静态IP地址。

还需通过--ip和--subnet-mask选项指定新的IP地址和子网掩码。

--ip

指定新的IP地址。

需和--static和--subnet-mask选项同时使用。

--subnet-mask

指定新的子网掩码。

需和--static和--ip选项同时使用。

--force

忽略警告并强制执行命令。

分配静态IP地址时，如新IP地址与当前IP地址不在同一网段，IP配置工具将自动终止操作。使用该选项可强制分配不在同一网段的新IP地址。

--h，--help

查看使用说明。

-

示例

以下为常用操作对应的命令示例：

  • 通过控制器的序列号指定轮廓测量仪并动态分配IP地址：

    • Windows系统

    • Ubuntu系统

    xxx/Mech-Eye SDK-2.4.0/API/bin/ip_configurator.exe --host-sn LCA00233A201YA15 --dhcp
    sudo /opt/mech-mind/mech-eye-sdk/bin/ip_configurator --host-sn LCA00233A201YA15 --dhcp

  • 通过当前IP地址指定轮廓测量仪并分配静态IP地址：

    • Windows系统

    • Ubuntu系统

    xxx/Mech-Eye SDK-2.4.0/API/bin/ip_configurator.exe --host-ip 192.168.20.180 --static --ip 192.168.20.174 --subnet-mask 255.255.255.0
    sudo /opt/mech-mind/mech-eye-sdk/bin/ip_configurator --host-ip 192.168.20.180 --static --ip 192.168.20.174 --subnet-mask 255.255.255.0

  • 强制分配与当前IP地址不在同一网段的新IP地址：

    • Windows系统

    • Ubuntu系统

    xxx/Mech-Eye SDK-2.4.0/API/bin/ip_configurator.exe --host-ip 192.168.20.180 --static --ip 192.168.16.174 --subnet-mask 255.255.255.0 --force
    sudo /opt/mech-mind/mech-eye-sdk/bin/ip_configurator --host-ip 192.168.20.180 --static --ip 192.168.16.174 --subnet-mask 255.255.255.0 --force

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