轮廓测量仪工作原理

激光发射器（上图中1）发射一条线形的激光，照射到位于轮廓测量仪视野中的目标物体上。

激光被目标物体反射后，被感光单元（上图中2）接收。因为感光单元和激光发射器之间有夹角，目标物体上不同高度的表面反射的激光落在感光单元的不同位置上。此时感光单元上生成的图像为Mech-Eye Viewer中的原始图像。

激光发射器、感光单元和目标物体形成一个三角形。基于三角测量原理，轮廓测量仪即可根据已知的角度和距离信息，计算出反射的激光线上各点到感测头的距离。

轮廓测量仪根据计算结果和其他参数设置，从原始图像中提取出一条轮廓线。轮廓线反映目标物体的一个截面到感测头距离的变化，也即高度的变化。

目标物体和轮廓测量仪发生相对移动。轮廓测量仪重复上述步骤，进行多次扫描，即可获得目标物体的一系列轮廓线，用以生成强度图、深度图和点云。