HALCON例程使用指南

使用梅卡曼德提供的HALCON例程，你可以完成连接轮廓测量仪、触发数据采集到获取数据的完整流程。

例程简介

梅卡曼德提供以下HALCON例程：

trigger_with_software_and_fixed_rate：通过软触发 + 固定频率的方式触发一轮数据采集并获取轮廓线数据。
trigger_with_external_device_and_fixed_rate：通过外部触发 + 固定频率的方式触发一轮数据采集并获取轮廓线数据。
trigger_with_software_and_encoder：通过软触发 + 编码器的方式触发一轮数据采集并获取轮廓线数据。
trigger_with_external_device_and_encoder：通过外部触发 + 编码器的方式触发一轮数据采集并获取轮廓线数据。
trigger_with_software_and_fixed_rate_continuous：通过软触发 + 固定频率的方式触发多轮数据采集并获取轮廓线数据。
trigger_with_external_device_and_fixed_rate_continuous：通过外部触发 + 固定频率的方式触发多轮数据采集并获取轮廓线数据。

关于触发轮廓测量仪进行数据采集的不同方式，请参考触发数据采集的方式。

HALCON例程包含在Mech-Eye SDK的安装路径中，也可从GitHub克隆获取。安装路径中的例程为Mech-Eye SDK发布时的版本，GitHub上的例程可能包含最新修改。

使用HALCON例程前，请先确认以下使用前提是否满足：

轮廓测量仪和电脑已正确连接。
电脑上已安装HALCON 20.11或以上。

低于20.11版本的HALCON未经完全验证。
轮廓测量仪固件版本为2.2.0或以上。

如需升级轮廓测量仪固件，请安装或更新Mech-Eye SDK后，打开Mech-Eye Viewer，单击升级按钮。
以下两个IP地址在同一网段，且IP地址唯一：
- 轮廓测量仪IP地址
- 与轮廓测量仪相连的电脑网口的IP地址
  
  IP地址的设置方法，请参考使用Mech-Eye Viewer设置轮廓测量仪IP地址和设置电脑IP地址。

以下章节提供各个例程在Windows系统下的使用指南：