HALCON例程使用指南
使用梅卡曼德提供的HALCON例程，你可以完成连接轮廓测量仪、触发数据采集到获取数据的完整流程。
例程简介
梅卡曼德提供以下HALCON例程：
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trigger_with_software_and_fixed_rate：通过软触发 + 固定频率的方式触发一轮数据采集并获取轮廓线数据。
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trigger_with_external_device_and_fixed_rate：通过外部触发 + 固定频率的方式触发一轮数据采集并获取轮廓线数据。
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trigger_with_software_and_encoder：通过软触发 + 编码器的方式触发一轮数据采集并获取轮廓线数据。
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trigger_with_external_device_and_encoder：通过外部触发 + 编码器的方式触发一轮数据采集并获取轮廓线数据。
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trigger_with_software_and_fixed_rate_continuous：通过软触发 + 固定频率的方式触发多轮数据采集并获取轮廓线数据。
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trigger_with_external_device_and_fixed_rate_continuous：通过外部触发 + 固定频率的方式触发多轮数据采集并获取轮廓线数据。
| 关于触发轮廓测量仪进行数据采集的不同方式，请参考触发数据采集的方式。 |
获取例程
HALCON例程包含在Mech-Eye SDK的安装路径中，也可从GitHub克隆获取。安装路径中的例程为Mech-Eye SDK发布时的版本，GitHub上的例程可能包含最新修改。
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安装路径中的例程位于xxx/Mech-Eye SDK-2.3.3/API/samples/halcon/profiler路径下；
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通过GitHub克隆获取的例程位于xxx/mecheye_halcon_samples/profiler路径下。
使用前提
使用HALCON例程前，请先确认以下使用前提是否满足：
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电脑上已安装HALCON 20.11或以上。
低于20.11版本的HALCON未经完全验证。 -
轮廓测量仪固件版本为2.2.0或以上。
如需升级轮廓测量仪固件，请安装或更新Mech-Eye SDK后，打开Mech-Eye Viewer，单击升级按钮。 -
以下两个IP地址在同一网段，且IP地址唯一：
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轮廓测量仪IP地址
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与轮廓测量仪相连的电脑网口的IP地址
IP地址的设置方法，请参考使用Mech-Eye Viewer设置轮廓测量仪IP地址和设置电脑IP地址。
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例程使用指南
以下章节提供各个例程在Windows系统下的使用指南：
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trigger_with_software_and_fixed_rate：单轮数据采集：软触发 + 固定频率
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trigger_with_external_device_and_fixed_rate：单轮数据采集：外部触发 + 固定频率
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trigger_with_software_and_encoder：单轮数据采集：软触发 + 编码器
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trigger_with_external_device_and_encoder：单轮数据采集：外部触发 + 编码器
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trigger_with_software_and_fixed_rate_continuous：多轮数据采集：软触发 + 固定频率
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trigger_with_external_device_and_fixed_rate_continuous：多轮数据采集：外部触发 + 固定频率