扫描模式

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本章介绍扫描模式下的参数。

触发设置

选择触发源并设置相关参数。

关于扫描模式下触发轮廓测量仪采集数据的方式,请参考触发数据采集的方式触发数据采集的流程

数据采集触发源

参数说明

选择触发数据采集的信号来源。一轮数据采集将扫描多行数据,生成多条轮廓线,并使用轮廓线数据生成一张强度图和深度图。

可见级别

初级、专家、大师

参数取值

  • 外部触发

  • 软触发(默认值)

调节说明

需由外部输入信号触发数据采集时,请选择外部触发。否则,请选择软触发

行扫描触发源

参数说明

选择触发扫描一行数据的信号来源。

可见级别

初级、专家、大师

参数取值

  • 编码器(默认值)

  • 固定频率

调节说明

  • 需由编码器触发扫描时,请选择编码器

  • 需按固定频率触发扫描时,请选择固定频率

请根据所用的触发方式组合设置数据采集触发源行扫描触发源

选择不同选项后,触发设置分组中将显示不同的参数供调节:

编码器设置

行扫描触发源设置为编码器时,需调节该分组下的参数。

单击编辑按钮,可打开编码器设置工具。可在该工具中查看编码器值和运动方向、计算编码器分辨率。

如需扫描数据的Y轴分辨率与X轴分辨率一致,也可通过该工具获取推荐的触发间隔值

触发方向

参数说明

选择触发扫描的编码器运动方向。

可见级别

初级、专家、大师

参数取值

  • A相在前:编码器的A相信号在前时,触发扫描。

    leading a

  • B相在前:编码器的B相信号在前时,触发扫描。

    leading b

  • 双向(默认值):编码器A相信号或B相信号在前时,均触发扫描。

调节说明

根据编码器运动方向和目标物体相对轮廓测量仪的移动方向调节。

可在编码器设置工具中查看编码器运动方向。

触发信号计数模式

参数说明

设置每个编码器信号周期中计数的信号个数。计数的信号用于触发扫描(即触发信号)。

编码器每个信号周期中包含4个信号,如下图所示。

encoder period

可见级别

初级、专家、大师

参数取值

  • 1×(默认值):每个信号周期有1个信号进行计数。

  • 2×:每个信号周期有2个信号进行计数。

  • 4×:每个信号周期有4个信号进行计数。

调节说明

  • 该参数与触发间隔共同决定触发扫描的频率。如触发扫描的频率大于轮廓测量仪的最大扫描速率,将导致部分数据丢失。请参考部分数据丢失解决该问题。

    在数据查看区右上角可确认轮廓测量仪当前的最大扫描速率。
  • 该参数与触发间隔共同决定扫描数据的Y轴分辨率,进而影响扫描精度及强度图和深度图中目标物体的宽高比。详见扫描数据的Y轴分辨率

  • 如需扫描数据的Y轴分辨率与X轴分辨率一致,请通过编码器设置工具调节触发间隔(在此过程中可能需要调节触发信号计数模式的值)。

触发间隔

参数说明

设置扫描一行数据所需的触发信号个数。

可见级别

初级、专家、大师

参数取值

  • 值范围:1~65535

  • 默认值:

    • LNX-8030:2

    • LNX-8080:6

    • LNX-8300:13

调节说明

  • 该参数与触发信号计数模式共同决定触发扫描的频率。如触发扫描的频率大于轮廓测量仪的最大扫描速率,将导致部分数据丢失。请参考部分数据丢失解决该问题。

    在数据查看区右上角可确认轮廓测量仪当前的最大扫描速率。
  • 该参数与触发信号计数模式共同决定扫描数据的Y轴分辨率,进而影响扫描精度及强度图和深度图中目标物体的宽高比。详见扫描数据的Y轴分辨率

  • 如需扫描数据的Y轴分辨率与X轴分辨率一致,请通过编码器设置工具调节触发间隔

固定频率:触发频率

参数说明

行扫描触发源固定频率时,设置触发轮廓测量仪扫描的固定频率。

可见级别

初级、专家、大师

参数取值

  • 值范围:2Hz~当前最大扫描速率

    在数据查看区右上角可确认轮廓测量仪当前的最大扫描速率。
  • 默认值:1000Hz

调节说明

  • 该参数决定扫描数据的Y轴分辨率。请根据对Y轴分辨率的需求调节。

  • 如需扫描数据的Y轴分辨率与X轴分辨率一致,请根据以下公式计算合适的触发频率值:

    触发频率 = 目标物体相对轮廓测量仪的移动速度(μm/s) ÷ X轴分辨率

扫描设置

设置其他影响扫描过程的参数。

扫描行数

参数说明

设置生成一张强度图/深度图所需的轮廓行数。

可见级别

初级、专家、大师

参数取值

  • 值范围:16~20000

  • 默认值:5000

调节说明

应保证设置值可完整覆盖一个目标物体。可参考以下公式计算:

扫描行数 = 目标物体的长度(μm) ÷ 扫描数据的Y轴分辨率(μm)

设置值应略大于计算值。
行扫描触发源设置为编码器时,扫描行数只可设置为16的倍数。

超时时间

参数说明

设置数据采集的超时时间。触发数据采集后,如软件在设置的超时时间内没有接收到数据,将自动停止当前轮次的数据采集。

可见级别

初级、专家、大师

参数取值

  • 值范围:100~60000ms

  • 默认值:4000ms

调节说明

根据实际需求调节。

亮度调节

参数说明

调节强度图的亮度。该参数值越大,强度图的亮度越高。

可见级别

专家、大师

参数取值

  • 0.5×:将强度图亮度调节为初始亮度的0.5倍。

  • 0.75×:将强度图亮度调节为初始亮度的0.75倍。

  • 1×(默认值):保持强度图初始亮度。

  • 1.5×:将强度图亮度调节为初始亮度的1.5倍。

  • 2×:将强度图亮度调节为初始亮度的2倍。

调节说明

  • 如需降低强度图的亮度,可将该参数调至0.5×或0.75×。

  • 如需提高强度图的亮度,可将该参数调至1.5×或2×。

其他条件完全相同,亮度调节不同的强度图如下所示:

亮度调节:0.5× 亮度调节:1× 亮度调节:2×

brightness adjustment 0.5

brightness adjustment 1

brightness adjustment 2

曝光延迟

参数说明

设置轮廓测量仪发射激光到开始曝光之间的延迟时间。

曝光延迟越大,原始图像中激光线的亮度越稳定,强度图和深度图质量越稳定,但将降低最大扫描速率。

可见级别

大师

参数取值

  • 值范围:1~2600μs

  • 默认值:5μs

调节说明

如获取的数据质量不稳定(如同一物体同一位置的深度值波动较大),可适当调大该参数的值。

点云分辨率

查看点云X轴分辨率和设置点云Y轴分辨率。

X轴分辨率

参数说明

显示X方向的分辨率,即激光线线长方向上相邻两点之间的距离。

该参数为只读参数,不可调节。

可见级别

初级、专家、大师

参数取值

  • LNX-8030:9.0μm

  • LNX-8080:23.5μm

  • LNX-8300:105.0μm

Y轴分辨率

参数说明

设置Y方向的分辨率,即目标物体运动方向上相邻两点之间的距离。

可见级别

初级、专家、大师

参数取值

  • 默认值:

    • LNX-8030:9.0μm

    • LNX-8080:23.5μm

    • LNX-8300:105.0μm

调节说明

该参数仅影响点云的Y轴分辨率。如点云中在Y轴上相邻两点的距离小于实际距离,请调大该参数;反之,请调小该参数。

其他条件完全相同,Y轴分辨率不同的点云对比图如下所示:

Y轴分辨率:12μm Y轴分辨率:23.5μm Y轴分辨率:35μm

y resolution 18

y resolution 23.5

y resolution 30

掩膜

参数说明

使用掩膜遮挡不需要的数据,如噪声、因多重反射产生的激光线等。

可见级别

初级、专家、大师

参数取值

启用掩膜

  • True:应用已添加的掩膜。

  • False:不应用已添加的掩膜。

调节说明

双击编辑,打开掩膜工具窗口。详细操作说明见下方的使用掩膜工具

使用掩膜工具

通过掩膜工具,可添加、编辑和删除掩膜。

添加掩膜

请执行以下步骤添加掩膜:

  1. 在左侧工具栏中选择合适的掩膜工具:

    • rectangle:用于添加矩形掩膜。

    • polygon:用于添加多边形掩膜。

  2. 在原始图像上确认需遮挡的数据位置,并绘制掩膜:

    • 矩形掩膜:按住鼠标左键并拖拽。

    • 多边形掩膜:单击鼠标左键添加多边形掩膜的顶点。添加完所需顶点后,按Enter键或单击鼠标右键完成绘制。

      多边形掩膜中,重叠的区域不生效:

      overlapped mask
      • 单击上方的重新采集,可以重新采集添加掩膜后的原始图像,确认遮挡效果。

      • 如掩膜的位置、形状或大小不合适,可编辑掩膜删除掩膜

  3. 所有掩膜添加完成后,单击应用,关闭当前窗口。

    单击应用后,启用掩膜参数的值将自动变为True。如不需要应用掩膜,请将该参数的值改为False

编辑掩膜

如掩膜的位置、形状或大小不合适,请执行以下步骤编辑掩膜:

  1. 在左侧工具栏中单击 selection

  2. 选中需编辑的掩膜后,进行所需的调节:

    • 移动掩膜位置:选中掩膜并拖拽。

    • 调整矩形掩膜的大小:选中矩形掩膜的一个顶点并拖拽。

    • 调整多边形掩膜的形状:

      • 移动已有顶点:选中多边形掩膜的一个顶点并拖拽。

      • 增加新顶点:在多边形掩膜的一个边上左键单击。

      • 删除已有顶点:选中多边形掩膜的一个顶点并右键单击。

        单击上方的重新采集,可以重新采集编辑掩膜后的原始图像,确认遮挡效果。
  3. 所有编辑完成后,单击应用,关闭当前窗口。

    单击应用后,启用掩膜参数的值将自动变为True。如不需要应用掩膜,请将该参数的值改为False

删除掩膜

请执行以下步骤删除不合适的掩膜:

  1. 在右边栏的掩膜列表中选中需删除的掩膜,并单击 delete

    如需删除所有掩膜,可单击掩膜列表右侧的清空
  2. 在弹出的窗口中单击确定,删除掩膜。

    单击上方的重新采集,可以重新采集删除掩膜后的原始图像,确认遮挡效果。
  3. 删除完成后,单击应用,关闭当前窗口。

    单击应用后,启用掩膜参数的值将自动变为True。如不需要应用掩膜,请将该参数的值改为False

校正

该分组中的参数用于校正轮廓线的倾斜角度和高度误差。

倾斜校正

参数说明

校正轮廓线的倾斜角度,该倾斜角度由轮廓测量仪绕Y轴的旋转导致。

可见级别

初级、专家、大师

参数取值

启用倾斜校正

  • True:将倾斜校正结果应用至轮廓线。

  • False:不将倾斜校正结果应用至轮廓线。

倾斜校正角度

  • 值范围:-90°~90°

  • 默认值:0°

调节说明

详细操作说明见倾斜校正

高度校正

参数说明

校正轮廓线中的高度误差,该误差由轮廓测量仪绕X轴的旋转导致。

可见级别

初级、专家、大师

参数取值

启用高度校正

  • True:将高度校正结果应用至轮廓线。

  • False:不将高度校正结果应用至轮廓线。

高度校正比例

  • 值范围:0.1~8.0

  • 默认值:1

调节说明

详细操作说明见高度校正

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