通过外部设备控制数据采集

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本章介绍如何使用外部设备控制轮廓测量仪进行数据采集,以将轮廓测量仪与系统集成。

相关输入信号端子

使用外部设备控制轮廓测量仪进行数据采集时,需要将外部设备的信号线连接至轮廓测量仪控制器的对应输入信号端子,为轮廓测量仪提供数据采集控制信号。

本章涉及以下输入信号端子:

No. 端子名

9

LEVELCONTROL_ENABLE

10

MEASURE_START

11

MEASURE_STOP

其中,LEVELCONTROL_ENABLE端子决定控制数据采集的方式,MEASURE_STARTMEASURE_STOP用于输入数据采集控制信号。

共有三种通过外部设备的信号控制数据采集的方式:

  • 通过MEASURE_START端子的信号控制数据采集的开始,通过扫描行数参数控制数据采集的结束。

    示例

    目标物体的尺寸和扫描开始的位置固定。当目标物体到达扫描开始的位置时,遮挡光电开关发出的光线,此时光电开关向轮廓测量仪发送信号开始数据采集。扫描完固定行数后,轮廓测量仪停止数据采集。

  • 仅通过MEASURE_START端子的信号控制数据采集的开始和结束。

    示例

    需扫描多种尺寸不一的目标物体。目标物体到达扫描开始的位置时,开始遮挡光电开关发出的光线,此时光电开关向轮廓测量仪发送信号开始数据采集。目标物体继续向前移动,直至不再遮挡光电开关发出的光线,此时轮廓测量仪根据光电开关的信号变化停止数据采集。

  • 通过MEASURE_STARTMEASURE_STOP端子的信号分别控制数据采集的开始和结束。

    示例

    目标物体较长,需要分段扫描几部分感兴趣的区域。根据目标物体的位置,由PLC的两个I/O信号端子灵活地分别控制数据采集的开始和结束。

以下小节分别说明这三种控制方式。

本章中的高电平低电平信号含义如下:

  • 高电平:提及端子与输入信号公共端子之间的电压差在22~26V之间。

  • 低电平:提及端子与输入信号公共端子之间的之间的电压差小于5V。

通过MEASURE_START和扫描行数控制数据采集

通过MEASURE_START端子的信号控制数据采集的开始,通过扫描行数参数控制数据采集的结束。

请参考以下示例连接信号线并为轮廓测量仪提供数据采集控制信号。

  1. 将外部设备的信号线连接至控制器上的以下端子:

    • 连接13~16号输入信号公共端子之一。

    • 连接10号MEASURE_START端子,并保证未开始采集前(初始状态)输入低电平信号。

    • 控制器上的端子排上下侧标有编号。请根据编号连接对应的端子。

    • 信号回路图详见信号回路图

  2. 参考下图和下表,设置合适的扫描行数参数值,并在合适的时机调节MEASURE_START端子的电平信号,控制数据采集的开始和结束:

    measure start parameter control
    序号 数据采集操作 端子和信号 时长要求

    开始一轮数据采集

    MEASURE_START端子的信号由低电平变为高电平,再将信号由高电平变为低电平。

    保证MEASURE_START端子的高电平持续至少100ms。

    结束当前轮次的数据采集

    轮廓测量仪采集完扫描行数参数中设置的轮廓线行数后,数据采集自动结束。

    -

    开始下一轮数据采集

    MEASURE_START端子的信号由低电平变为高电平,再将信号由高电平变为低电平。

    • 保证MEASURE_START端子的两个上升沿相隔足够时间。

      所需时间间隔随扫描行数和扫描速率变化。扫描行数和扫描速率分别达到最大值时,所需时间间隔最长可达3~4秒。
    • 保证MEASURE_START端子的高电平持续至少100ms。

    结束当前轮次的数据采集

    轮廓测量仪采集完扫描行数参数中设置的轮廓线行数后,数据采集自动结束。

    -

仅通过MEASURE_START控制数据采集

通过MEASURE_START端子的信号控制数据采集的开始和结束。

请参考以下示例连接信号线并为轮廓测量仪提供数据采集控制信号。

  1. 将外部设备的信号线连接至控制器上的以下端子:

    • 连接13~16号输入信号公共端子之一。

    • 连接9号LEVELCONTROL_ENABLE端子,并持续输入高电平信号。

    • 连接10号MEASURE_START端子,并保证未开始采集前(初始状态)输入低电平信号。

    • 控制器上的端子排上下侧标有编号。请根据编号连接对应的端子。

    • 信号回路图详见信号回路图

  2. 参考下图和下表,在合适的时机调节MEASURE_START端子的电平信号,控制数据采集的开始和结束:

    measure start control
    序号 数据采集操作 端子和信号 时长要求

    开始一轮数据采集

    MEASURE_START端子的信号由低电平变为高电平。

    保证MEASURE_START端子的高电平持续至少300ms。

    结束当前轮次的数据采集

    MEASURE_START端子的信号由高电平变为低电平。

    -

    开始下一轮数据采集

    MEASURE_START端子的信号由低电平变为高电平。

    • 保证MEASURE_START端子的低电平持续至少600ms。

    • 保证MEASURE_START端子的高电平持续至少300ms。

    结束当前轮次的数据采集

    MEASURE_START端子的信号由高电平变为低电平。

    -

通过MEASURE_START和MEASURE_STOP控制数据采集

通过MEASURE_STARTMEASURE_STOP端子的信号分别控制数据采集的开始和结束。

请参考以下示例连接信号线并为轮廓测量仪提供数据采集控制信号。

  1. 将外部设备的信号线连接至控制器上的以下端子:

    • 连接13~16号输入信号公共端子之一。

    • 连接10号MEASURE_START端子,并保证未开始采集前(初始状态)输入低电平信号。

    • 连接11号MEASURE_STOP端子,并保证未开始采集前(初始状态)输入低电平信号。

    • 控制器上的端子排上下侧标有编号。请根据编号连接对应的端子。

    • 信号回路图详见信号回路图

  2. 参考下图和下表,在合适的时机调节MEASURE_STARTMEASURE_STOP端子的电平信号,控制数据采集的开始和结束:

    measure start stop control
    序号 数据采集操作 端子和信号 时长要求

    开始一轮数据采集

    MEASURE_START端子的信号由低电平变为高电平,再将信号由高电平变为低电平。

    保证MEASURE_START端子的高电平持续至少100ms。

    结束当前轮次的数据采集

    MEASURE_STOP端子的信号由低电平变为高电平,再将信号由高电平变为低电平。

    • 保证MEASURE_STOP端子的上升沿和MEASURE_START端子的上一个上升沿至少相隔300ms。

    • 保证MEASURE_STOP端子的高电平持续至少100ms。

    开始下一轮数据采集

    MEASURE_START端子的信号由低电平变为高电平,再将信号由高电平变为低电平。

    • 保证MEASURE_START端子的上升沿和MEASURE_STOP端子的上一个上升沿之间相隔600ms。

    • 保证MEASURE_START端子的高电平持续至少100ms。

    结束当前轮次的数据采集

    MEASURE_STOP端子的信号由低电平变为高电平,再将信号由高电平变为低电平。

    • 保证MEASURE_STOP端子的上升沿和MEASURE_START端子的上一个上升沿至少相隔300ms。

    • 保证MEASURE_STOP端子的高电平持续至少100ms。

后续步骤

选择完控制逻辑并完成硬件连接后,请参考触发数据采集的流程,完成其余步骤,以通过外部输入的信号触发数据采集。

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