通过外部设备提供数据采集控制信号
相关输入端子
本章涉及以下三个输入端子：
| No. | 端子名 |
|---|---|
9 |
LEVELCONTROL_ENABLE |
10 |
MEASURE_START |
11 |
MEASURE_STOP |
LEVELCONTROL_ENABLE端子的电平信号不同，其余两个端子对数据采集的控制逻辑也不同。以下小节将分别讲解两种控制逻辑。请根据实际需求使用对应的控制逻辑。
仅通过MEASURE_START控制数据采集
LEVELCONTROL_ENABLE端子为低电平信号时，MEASURE_STOP端子不参与数据采集控制，仅由MEASURE_START端子的电平信号控制数据采集。
-
开始数据采集：
MEASURE_START端子的信号由高电平变为低电平，将触发轮廓测量仪开始数据采集。
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结束数据采集：
MEASURE_START端子的信号由低电平变为高电平，将结束当前轮次的数据采集。
即使未采集完扫描行数参数中设置的行数，如收到外部设备发出的结束信号，当前轮次的数据采集也会结束。
如希望按照扫描行数的值结束数据采集，请使用LEVELCONTROL_ENABLE端子为高电平信号时的控制逻辑。
通过MEASURE_START和MEASURE_STOP控制数据采集
LEVELCONTROL_ENABLE端子为高电平信号时，将由MEASURE_START和MEASURE_STOP端子的电平信号一同控制数据采集。
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开始数据采集：
MEASURE_STOP端子的信号为高电平时，MEASURE_START端子的信号由高电平变为低电平，将触发轮廓测量仪开始数据采集。
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结束数据采集：
MEASURE_START端子的信号为高电平时，MEASURE_STOP端子的信号由高电平变为低电平，将结束当前轮次的数据采集。
即使未采集完扫描行数参数中设置的行数，如收到外部设备发出的结束信号，当前轮次的数据采集也会结束。这种情况下，获取的强度图、深度图和点云不完整。
后续步骤
选择完控制逻辑并完成硬件连接后，请参考触发数据采集的流程，完成其余步骤，以通过外部输入的信号触发数据采集。