触发数据采集的方式

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本章介绍触发轮廓测量仪进行数据采集的不同方式。轮廓测量仪支持多种触发方式,可与系统中其他设备及软件灵活配合,获取强度图、深度图和点云。

阅读本章前,请先阅读轮廓测量仪工作原理,了解轮廓测量仪的工作原理和相关概念。

触发方式简介

每一轮数据采集和每次行扫描的触发方式分别有两种。

  • 触发一轮数据采集:

    • 外部触发:通过从外部设备输入的信号触发每轮数据采集。

    • 软触发:通过Mech-Eye Viewer、Mech-Eye API或GenICam客户端触发每轮数据采集。

  • 触发每次行扫描:

    • 编码器:通过编码器信号触发每次行扫描。

    • 固定频率:按照固定频率触发每次行扫描。

触发方式组合

每一轮数据采集和每次行扫描的触发方式可以分别组合,适用于不同的场景:

外部触发 + 编码器

可精准控制数据采集,即时响应系统中其他设备提供的信号。常用于要求快速响应和高精度的场景。

示例

由光电传感器在感应到目标物体时触发一轮数据采集,由编码器根据目标物体的移动速度触发行扫描。

外部触发 + 固定频率

可精准控制数据采集,并提供稳定的扫描速率。常用于需配合机器人且要求高稳定性的场景。

示例

由PLC在机器人到达指定位置时触发一轮数据采集,并按照设置的固定频率触发行扫描。

软触发 + 编码器

由软件控制数据采集,常用于需要配合上游软件且要求高精度的场景。

示例

由Mech-Vision触发一轮数据采集,由编码器根据目标物体的移动速度触发行扫描。

软触发 + 固定频率

由软件控制数据采集,操作便捷,常用于参数调节阶段。

示例

通过Mech-Eye Viewer随时触发数据采集,检查数据质量,并根据数据质量调节参数。


下一章分别介绍使用每种触发方式组合触发数据采集的流程。

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