轮廓模式

您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。

本章介绍如何调节轮廓模式下的参数,以获取符合要求的轮廓线。

阅读本章前,请先阅读调节参数

判断数据质量

请根据以下标准,判断数据质量。如数据质量不佳,请按照下一节的内容调节参数。

  • 原始图像:激光线中心的像素灰度值应在200~255的范围内。

    在原始图像的右下角,可查看光标所在像素的灰度值。如不显示,请勾选视图菜单中的图像信息框

    过暗

    exposure time 40

    合适

    exposure time 200

    过亮

    exposure time 1500

  • 轮廓线:

    • 轮廓线应完整,基本无空缺。

      轮廓线完整

      profile complete

      轮廓线不完整

      profile incomplete

    • 轮廓线倾斜角度以及轮廓线中两处的高度差与实际相符。

      符合要求

      profile depth correct

      轮廓线倾斜角度与实际不符

      profile tilted

      轮廓线中两处的高度差与实际不符

      profile height error

调节轮廓模式下的参数

请按照以下流程调节轮廓模式下的参数。调节参数后,应重新采集数据,确认数据质量是否有变化。

  1. (可选)如轮廓线倾斜角度或轮廓线中两处的高度差和实际不符,进行倾斜校正高度校正

  2. 根据目标物体的特性选择曝光模式

  3. 调节激光线亮度:

    如激光线过暗

    1. 调大曝光时间

    2. 调大模拟增益

    3. 调大数字增益激光功率

    如激光线过亮

    1. 调小曝光时间

    2. 调小模拟增益

    3. 调小数字增益激光功率

  4. 设置Z向感兴趣区域,减少需要处理的数据量,提升最大扫描速率。

  5. (可选)如在固定位置出现不需要的数据,例如噪声和因多重反射产生的激光线,设置掩膜进行遮挡。

  6. 调节影响轮廓线提取结果的参数:

    1. 调节最小灰度,排除原始图像中过暗的点。

    2. 调节提取点最小强度提取点最大强度,排除强度不符合要求的提取点。

    3. 调节激光线最小宽度激光线最大宽度,排除宽度不符合要求的像素列。

    4. 如存在多条激光线,根据实际情况调节提取点选择

  7. 调节影响轮廓线处理的参数:

    1. 使用滤波器减少噪点或平滑轮廓线。

    2. 使用空缺填充,填充轮廓线中的空缺。

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝,将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。