轮廓模式

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本章介绍如何调节轮廓模式下的参数,以获取符合要求的轮廓线。

阅读本章前,请先阅读调节参数

判断数据质量

请根据以下标准,判断数据质量。如数据质量不佳,请按照下一节的内容调节参数。

  • 原始图像:激光线中心的像素灰度值应在200~255的范围内。

    一般情况下,激光线中心有1~2行灰度值为255的像素时,原始图像的亮度比较合适。开启曝光信息开关后,灰度值为255的像素显示为红色,便于确认。更多详细信息,请参考曝光信息、强度曲线和锐度曲线

    过暗

    exposure time 40

    合适

    exposure time 200

    过亮

    exposure time 1500

  • 轮廓线:

    • 轮廓线应完整,基本无空缺。

      轮廓线完整

      profile complete

      轮廓线不完整

      profile incomplete

    • 轮廓线倾斜角度以及轮廓线中两处的高度差与实际相符。

      符合要求

      profile depth correct

      轮廓线倾斜角度与实际不符

      profile tilted

      轮廓线中两处的高度差与实际不符

      profile height error

调节轮廓模式下的参数

请按照以下流程调节轮廓模式下的参数。调节参数后,应重新采集数据,确认数据质量是否有变化。

  1. (可选)如轮廓线倾斜角度或轮廓线中两处的高度差和实际不符,进行倾斜校正高度校正

  2. 根据目标物体的特性选择曝光模式

  3. 调节激光线亮度:

    如激光线过暗

    1. 调大曝光时间

    2. 调大模拟增益

    3. 调大数字增益激光功率

    如激光线过亮

    1. 调小曝光时间

    2. 调小模拟增益

    3. 调小数字增益激光功率

  4. 设置感兴趣区域,减少需要处理的数据量,提升数据传输速度和最大扫描速率。

  5. (可选)如在固定位置出现不需要的数据,例如噪声和因多重反射产生的激光线,设置掩膜进行遮挡。

  6. 调节影响轮廓线提取结果的参数:

    如提取结果仍不符合要求,可将可见级别改为专家后,调节以下参数:

    • 调节最小灰度,排除原始图像中过暗的点。

    • 如存在多条激光线,调节最小锐度,排除因杂散光或多重反射产生的较暗、较模糊的激光线。

    • 通过边缘选择选择每条激光线中进行轮廓线提取的位置。

  7. 调节影响轮廓线处理的参数:

    如处理结果仍不符合要求,可将可见级别改为专家后,调节以下参数:

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