Python(Windows)
本章介绍如何在Windows系统中获取并运行Mech-Eye API的Python例程。
例程简介
目前提供了如下例程:
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trigger_with_software_and_fixed_rate:通过软触发 + 固定频率的方式触发数据采集,然后获取并保存采集的数据。
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trigger_with_external_device_and_fixed_rate:通过外部触发 + 固定频率的方式触发数据采集,然后获取并保存采集的数据。
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trigger_with_software_and_encoder:通过软触发 + 编码器的方式触发数据采集,然后获取并保存采集的数据。
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trigger_with_external_device_and_encoder:通过外部触发 + 编码器的方式触发数据采集,然后获取并保存采集的数据。
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trigger_multiple_profilers_simultaneously:异步触发多台轮廓测量仪进行采集,然后获取并保存采集的数据。
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blind_spot_filtering:识别并去除死角造成的错误数据,然后获取过滤后的轮廓线数据。
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noise_removal:去除深度数据中的噪点,然后获取过滤后的轮廓线数据。
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profile_alignment:校正轮廓线中沿X轴和Z轴方向的振动(即对齐轮廓线),然后校正后的轮廓线数据。
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render_depth_map:获取并保存使用jet配色方案渲染的深度图。
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transform_point_cloud:获取并保存自定义坐标系下的点云。
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manage_user_sets:管理参数组,如获取所有参数组的名称、新增参数组、切换参数组和保存参数设置至参数组。
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print_profiler_status:获取并打印轮廓测量仪型号、序列号、固件版本、温度等信息。
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register_profiler_event:定义并注册检测轮廓测量仪事件的回调函数。
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use_virtual_device:获取虚拟设备中储存的轮廓线数据,并生成和保存强度图和深度图。
关于触发轮廓测量仪进行数据采集的不同方式,请参考触发数据采集的方式。 |
使用前提
使用Mech-Eye API的Python例程,需先满足以下使用前提:
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确保安装的Python为64位,且版本在3.7至3.11之间。
如安装Python时未勾选Add Python to PATH,请将以下两个路径添加至Path环境变量中:
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xxx/AppData/Local/Programs/Python/Python3x/
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xxx/AppData/Local/Programs/Python/Python3x/Scripts/
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获取例程。
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安装必需软件。
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(可选)安装例程依赖的软件库。
获取例程
Python例程包含在Mech-Eye SDK的安装路径中,也可从GitHub克隆获取。安装路径中的例程为Mech-Eye SDK发布时的版本,GitHub上的例程可能包含最新修改。
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安装路径中的例程位于xxx/Mech-Eye SDK-2.4.1/API/samples/python/profiler路径下;
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通过GitHub克隆获取的例程位于xxx/mecheye_python_samples/profiler路径下。
安装必需软件
使用Mech-Eye API的Python例程,必须安装Mech-Eye SDK及Python Mech-Eye API。
安装最新版本的Mech-Eye SDK
请根据Mech-Eye SDK安装指南安装或升级Mech-Eye SDK。
(可选)安装依赖的软件库
部分例程中的功能依赖OpenCV。如需使用下方列出的例程,则必须安装OpenCV(推荐最新版本)。
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blind_spot_filtering
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noise_removal
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profile_alignment
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render_depth_map
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trigger_with_software_and_fixed_rate
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trigger_with_external_device_and_fixed_rate
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trigger_with_software_and_encoder
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trigger_with_external_device_and_encoder
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trigger_multiple_profilers_simultaneously
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use_virtual_device
请执行以下命令安装最新版本的OpenCV:
pip install opencv-python