扫描模式

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本章介绍如何调节扫描模式下的参数,以获取符合要求的强度图、深度图和点云。

阅读本章前,请先阅读调节参数

判断数据质量

请根据以下标准,判断数据质量。如数据质量不佳,请按照下一节的内容调节参数。

强度图、深度图和点云:数据应完整。下表以点云为例。

数据完整 数据不完整

proper cloud

improper cloud 1

improper cloud 2

调节扫描模式下的参数

请按照以下流程调节扫描模式下的参数。调节参数后,应重新采集数据,确认数据质量是否有变化。

关于扫描模式下触发轮廓测量仪采集数据的方式,请参考触发数据采集的方式触发数据采集的流程
  1. 调节触发扫描的频率:

    由编码器触发扫描时

    调节编码器设置分组下的参数。

    按固定频率触发扫描时

    调节触发频率

  2. 设置扫描设置分组下的参数。

  3. 调节以下参数可解决一些常见问题:

    • 如强度图、深度图和点云中物体边缘失真(X轴方向振动导致的偏差),可调节X向轮廓对齐

    • 如强度图、深度图和点云中的物体表面失真(Z轴方向振动导致的偏差),可调节Z向轮廓对齐

    • 如深度图和点云中有较多噪点或错误数据,可调节滤波分组下的参数。

  4. (可选)调节点云的Y轴分辨率,可改变点云的长宽比。

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