Mech-Eye SDK安装指南（Ubuntu）

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本章介绍如何在Ubuntu操作系统中下载、安装、升级和卸载Mech-Eye SDK。

如使用Windows系统，请参考Mech-Eye SDK安装指南。

下载Mech-Eye SDK

Mech-Eye SDK提供AMD64和ARM64两种架构的安装包，请根据需要下载相应的Mech-Eye SDK安装包。

由于Mech-Eye SDK安装包可能在传输或下载过程中被损坏，因此安装软件前，应先校验软件安装包的完整性。可通过CRC-32校验码校验安装包的完整性，该校验码在下载页面提供。

请安装并使用libarchive-tools计算CRC-32校验码：

sudo apt-get install libarchive-tools

请执行以下步骤校验软件安装包的完整性：

执行以下指令，计算压缩文件的CRC-32校验码：
- 架构为AMD64时，执行以下命令：
  crc32 Mech-Eye_API_2.4.1_amd64.zip
- 架构为ARM64时，执行以下命令：
  crc32 Mech-Eye_API_2.4.1_arm64.zip
确认计算的CRC-32校验码与下载页面提供的CRC-32校验码相同。
解压压缩文件。解压后将得到DEB格式（.deb）软件安装文件。
执行以下指令，计算软件安装文件的CRC-32校验码：
- 架构为AMD64时，执行以下命令：
  crc32 Mech-Eye_API_2.4.1_amd64.deb
- 架构为ARM64时，执行以下命令：
  crc32 Mech-Eye_API_2.4.1_arm64.deb
确认计算的CRC-32校验码与下载页面提供的CRC-32校验码相同。

如果校验码不同，请重新下载软件安装包。

如已安装Mech-Eye SDK，请升级Mech-Eye SDK。

请执行以下步骤在Ubuntu系统上安装Mech-Eye SDK：

进入安装包所在路径后，执行以下命令安装Mech-Eye SDK：
- 架构为AMD64时，执行以下命令：
  sudo dpkg -i 'Mech-Eye_API_2.4.1_amd64.deb'
- 架构为ARM64时，执行以下命令：
  sudo dpkg -i 'Mech-Eye_API_2.4.1_arm64.deb'
执行以下命令确认安装是否成功。如打印了Mech-Eye SDK版本，则安装成功。
```
dpkg -l | grep mecheyeapi
```

如已安装Mech-Eye SDK，请执行以下步骤升级Mech-Eye SDK：

执行以下命令查询是否已安装Mech-Eye SDK：
```
dpkg -l | grep mecheyeapi
```
执行以下命令卸载已安装的Mech-Eye SDK：
```
sudo dpkg -P mecheyeapi
```
进入安装包所在路径后，执行以下命令安装Mech-Eye SDK：
- 架构为AMD64时，执行以下命令：
  sudo dpkg -i 'Mech-Eye_API_2.4.1_amd64.deb'
- 架构为ARM64时，执行以下命令：
  sudo dpkg -i 'Mech-Eye_API_2.4.1_arm64.deb'
执行以下命令确认安装是否成功。如打印了Mech-Eye SDK版本，则安装成功。
```
dpkg -l | grep mecheyeapi
```

请执行以下步骤卸载Mech-Eye SDK：